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  • 機器人操作中的力學原理/機器人學譯叢

  • 所属分类:電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者:(美)馬修T.梅森|譯者:賈振中//萬偉偉     出版社:機械工業
  • 丛书项:機器人學譯叢
  •     馬修T.梅森著的《機器人操作中的力學原理》是 學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過 程中的力學原理和規劃演算法。在力學原理部分,我們 將從一個全新視角來審視經典力學,包括運動學、靜 力學和動力學,並使用新的方法(如多種圖形化方法 )來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。 在規劃演算法部分,我們將使用基於狀態空間的方法, 同時考慮如何處理以下兩個難題:使用經典力學得到 的高維連續狀態空間並不適合用於搜索演算法;由於機 器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶 來的不確定性。 本書可作為有一定機器人運動學、動力學和控制 基礎的本科生與研究生教材。
  • 人民幣:RMB 59.00 元     售价:NT$ 236.00
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  • 架構真經(互聯網技術架構的設計原則原書第2版)

  • 所属分类:電子電腦>>電腦技術>>電腦網路     作者:(美)馬丁L.阿伯特//邁克爾T.費舍爾|譯者:陳斌     出版社:機械工業
  •     《架構真經(互聯網技術架構的設計原則原書第 2版)》全面概括了互聯網架構的理念、設計、實施 和監控方面的相關場景、條件和方法,是一本有關設 計和構建可擴展性系統的深入且實用的指南。作者馬 丁L.阿伯特、邁克爾T.費舍爾已經為數以百計高速增 長公司的上千個不同系統提供了幫助,憑借著多年積 累的實戰經驗,提煉出50條互聯網技術架構原則,幾 乎可以支持任何高速增長公司的擴展。 本版全面更新以反映新的技術趨勢和經驗,而且 更容易閱讀、理解和應用。通過Etsy、納斯達克、 Salesforce、Shutterfly、Chegg、Warby Parker 、推特等著名互聯網企業首席技術官和技術主管現身 說法,以易於理解的方式,生動形象地呈現「規則背 后的故事」。 通過閱讀本書,在完成並評價技術設計方面,架 構師將學到有效的非技術洞見。開發人員會學到從數 據庫到會話狀態的處理技巧。管理人員將在設定目標 、做出決策以及與技術團隊互動方面得到有益的幫助 。無論什麼角色,都會得到關於風險與利益平衡的實 用指導,通過設置優先順序把計劃付諸行動,從而以最 低成本獲得最大的可擴展性。
  • 人民幣:RMB 79.00 元     售价:NT$ 316.00
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  • 模型參考自適應控制導論/國外工業控制與智能製造叢書

  • 所属分类:電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者:(美)尼漢·T.阮|責編:趙亮宇|譯者:趙良玉//石忠佼     出版社:機械工業
  • 丛书项:國外工業控制與智能製造叢書
  •     本書是作者結合30多年來的主要研究成果及教學 經驗編寫而成的。第1章簡要介紹了模型參考自適應控 制理論的新研究進展及目前遇到的一些挑戰。第2~4 章介紹了本書用到的基礎數學知識,包含非線性的基 本概念以及用於穩定性分析的李雅普諾夫方法。第5章 介紹了模型參考自適應控制的基本理論。第6章和第7 章分別介紹了最小二乘參數辨識和函數近似及其在模 型參考自適應控制中的應用。第8章和第9章闡述自適 應控制的魯棒性問題並給出了多種有效提升魯棒性的 設計方法。第10章介紹了多種自適應控制方法在航空 航天飛行控制中的應用實例。 本書既可以作為高等院校相關專業高年級本科生 、碩士研究生和低年級博士研究生的教材,也可以作 為相關領域工程技術人員的參考書。
  • 人民幣:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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  • 架構即未來(現代企業可擴展的Web架構流程和組織原書第2版)

  • 所属分类:電子電腦>>電腦技術>>電腦網路     作者:(美)馬丁L.阿伯特//邁克爾T.費舍爾|譯者:陳斌     出版社:機械工業
  •     任何一個持續成長的公司最終都需要解決系統、 組織和流程的擴展性問題。這本由馬丁L.阿伯特、邁 克爾T.費舍爾著的《架構即未來(現代企業可擴展的 Web架構流程和組織原書第2版)》匯聚了作者從eBay 、VISA、Salesforce.com到Apple超過30年的豐富經 驗,全面闡釋了經過驗證的信息技術擴展方法,對所 需要掌握的產品和服務的平滑擴展做了詳盡的論述, 並在第1版的基礎上更新了擴展的策略、技術和案例 。 針對技術和非技術的決策者,馬丁·阿伯特和邁 克爾·費舍爾詳盡地介紹了影響擴展性的各個方面, 包括架構、過程、組織和技術。通過閱讀本書,你可 以學習到以最大化敏捷性和擴展性來優化組織機構的 新策略,以及對雲計算(IaaS/PaaS)、NoSQL、 DevOps和業務指標等的新見解。而且利用其中的工具 和建議,你可以系統化地清除擴展性道路上的障礙, 在技術和業務上取得前所未有的成功。
  • 人民幣:RMB 99.00 元     售价:NT$ 396.00
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  • 數據挖掘與預測分析(第2版)/大數據應用與技術叢書

  • 所属分类:電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者:(美)Daniel T.Larose//Chantal D.Larose|責編:王軍//于平|譯者:王念濱//宋敏//裴大茗     出版社:清華大學
  • 丛书项:大數據應用與技術叢書
  •     《數據挖掘與預測分 析(第2版)》提供了從 數據準備到探索性數據分 析、數據建模及模型評估 等整個數據分析過程的內 容。《數據挖掘與預測分 析(第2版)》不僅提供 了理解軟體底層演算法的「 白盒」方法,而且提供了 能夠使讀者利用現實世界 數據集開展數據挖掘與預 測分析的應用方法。 第2版的新內容: ◆添加了500多頁的新 內容,包括20個新章節, 例如,數據建模準備、成 本一效益分析、缺失數據 填補、聚類優劣度量以及 細分模型等。 ◆針對前沿主題的新 章節,例如,多元分類模 型、BIRCH聚類、集成學 習(bagging及boosting) 、模型投票與趨向平均等 。 ◆每章節后均附有R語 言開發園地,讀者可以獲 得完成書中分析所需的R 語言源代碼,以及通過R 代碼生成的圖、表和結果 。 ◆書中的附錄為那些 對統計基礎生疏的讀者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超過750個章節練習 ,使讀者能夠自己測試對 所學知識的掌握程度,並 著手開展數據挖掘與預測 分析工作。 《數據挖掘與預測分 析(第2版)》將對數據 分析人員、資料庫分析人 員以及CIO具有極大的吸 引力,通過學習將使他們 知道何種類型的分析將會 增加其投資回報。
  • 人民幣:RMB 198.00 元     售价:NT$ 792.00
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