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  • 工业机器人技术及应用

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：编者:郑英|责编:胡中正     出版社：东南大学
  •     本书主要内容包括机器 人的发展概况，工业机器人 的运动学及动力学，工业机 器人的机械结构，工业机器 人的控制，工业机器人传感 系统，工业机器人的示教编 程，工业机器人集成、应用 和维护等部分。书中系统地 讲述了工业机器人各大组成 部分，运动学基础及工业机 器人的应用。本书是一本理 论与应用技术兼顾的工业机 器人技术的入门教材，综合 了市面上机器人教材的优点 ，并附有习题。本书可作为 应用型本科院校自动化、机 电一体化，机器人工程等专 业的教材使用，也可作为有 关工程技术人员的参考用书 。是一本理论与实践应用相 结合的教材，服务应用型本 科教育。
  • 人民币：RMB 50.00 元     售价：NT$ 200.00 元
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  • 数据驱动的工业过程监测与故障诊断(精)/工业互联网前沿技术丛书

  • 所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者：郑英//王兆静//王杨|责编:李梦阳|总主编:高金吉//鲁春丛     出版社：华中科技大学
  • 丛书项：工业互联网前沿技术丛书
  •     数据驱动的工业过程监 测与故障诊断是保证生产安 全和产品质量的重要手段。 本书依托国家自然科学基金 、湖北省杰出青年基金项目 ，面向工业制造过程和系统 ，介绍了多元统计分析和机 器学习等工业数据分析方法 ，在此基础上介绍了作者团 队提出的多种故障检测、故 障变量溯源、故障分类、故 障辨识、健康预警、产品等 级分类方法。除了关注传统 的故障检测率和误报率之外 ，重点分析了过渡模态、操 作故障、污染效应、故障分 级、小样本/零样本、数据 不平衡、手工质量分级等问 题，所介绍的方法均在多个 基准数据平台和实际工业系 统中得到成功应用。 本书对自动化和人工智 能相关专业的教学和科研， 以及工业过程监测与故障诊 断应用实践具有一定的参考 价值。
  • 人民币：RMB 158.00 元     售价：NT$ 632.00 元
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