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  • 机器人操作中的力学原理/机器人学译丛

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)马修T.梅森|译者:贾振中//万伟伟     出版社:机械工业
  • 丛书项:机器人学译丛
  •     马修T.梅森著的《机器人操作中的力学原理》是 学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过 程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们 将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静 力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法 )来解决在其他书籍中没有出现过的一些特殊问题。 在规划算法部分,我们将使用基于状态空间的方法, 同时考虑如何处理以下两个难题:使用经典力学得到 的高维连续状态空间并不适合用于搜索算法;由于机 器人的感知和运动控制等系统以及周围环境因素而带 来的不确定性。 本书可作为有一定机器人运动学、动力学和控制 基础的本科生与研究生教材。
  • 人民币:RMB 59.00 元     售价:NT$ 236.00
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  • 模型参考自适应控制导论/国外工业控制与智能制造丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)尼汉·T.阮|责编:赵亮宇|译者:赵良玉//石忠佼     出版社:机械工业
  • 丛书项:国外工业控制与智能制造丛书
  •     本书是作者结合30多年来的主要研究成果及教学 经验编写而成的。第1章简要介绍了模型参考自适应控 制理论的新研究进展及目前遇到的一些挑战。第2~4 章介绍了本书用到的基础数学知识,包含非线性的基 本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章 介绍了模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7 章分别介绍了最小二乘参数辨识和函数近似及其在模 型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述自适 应控制的鲁棒性问题并给出了多种有效提升鲁棒性的 设计方法。第10章介绍了多种自适应控制方法在航空 航天飞行控制中的应用实例。 本书既可以作为高等院校相关专业高年级本科生 、硕士研究生和低年级博士研究生的教材,也可以作 为相关领域工程技术人员的参考书。
  • 人民币:RMB 139.00 元     售价:NT$ 556.00
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  • 数据挖掘与预测分析(第2版)/大数据应用与技术丛书

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术     作者:(美)Daniel T.Larose//Chantal D.Larose|责编:王军//于平|译者:王念滨//宋敏//裴大茗     出版社:清华大学
  • 丛书项:大数据应用与技术丛书
  •     《数据挖掘与预测分 析(第2版)》提供了从 数据准备到探索性数据分 析、数据建模及模型评估 等整个数据分析过程的内 容。《数据挖掘与预测分 析(第2版)》不仅提供 了理解软件底层算法的“ 白盒”方法,而且提供了 能够使读者利用现实世界 数据集开展数据挖掘与预 测分析的应用方法。 第2版的新内容: ◆添加了500多页的新 内容,包括20个新章节, 例如,数据建模准备、成 本一效益分析、缺失数据 填补、聚类优劣度量以及 细分模型等。 ◆针对前沿主题的新 章节,例如,多元分类模 型、BIRCH聚类、集成学 习(bagging及boosting) 、模型投票与趋向平均等 。 ◆每章节后均附有R语 言开发园地,读者可以获 得完成书中分析所需的R 语言源代码,以及通过R 代码生成的图、表和结果 。 ◆书中的附录为那些 对统计基础生疏的读者提 供了了解基本概念的材料 。 ◆超过750个章节练习 ,使读者能够自己测试对 所学知识的掌握程度,并 着手开展数据挖掘与预测 分析工作。 《数据挖掘与预测分 析(第2版)》将对数据 分析人员、数据库分析人 员以及CIO具有极大的吸 引力,通过学习将使他们 知道何种类型的分析将会 增加其投资回报。
  • 人民币:RMB 198.00 元     售价:NT$ 792.00
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  • 电力电子基础(原书第2版)

  • 所属分类:电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术     作者:(美)菲利普·T.克莱恩|责编:张振霞|译者:邓成//谭平安//李帅虎//徐德鸿     出版社:机械工业
  •     随着电力电子技术的迅 速发展,其技术已广泛应用 于计算机、通信、工业加工 和航天航空等领域。因此, 从事电力电子技术学习和研 究的高校师生以及从事电力 电子技术研发的工程技术人 员都迫切需要理论性、实用 性强的学习资料,这便是我 们向同行介绍本书的用意所 在。 本书是目前行业公认的 、最具权威的电力电子技术 指导著作之一《电力电子基 础》的再版,介绍了电力电 子技术的诸多方面,为高校 师生和工程技术人员在可再 生能源与可替代能源领域的 研究及应用提供了基础的文 本资料,以此来帮助解决不 常见且具有挑战性的问题。 为了与实际应用相结合,本 书不仅注重介绍该领域的热 点和具有前景性的电路应用 ,而且将电路分析和设计结 合在一起,通过应用案例加 以分析,从而使读者更容易 理解吸收。本书表达严谨、 规范,材料全面、系统,因 此是电力电子技术原理分析 与实际电路设计结合得非常 好的一本书。 需要说明的是,《电力 电子基础》是由美国伊利诺 伊大学电气与计算机工程系 Philip T.Krein教授编写,共 两个版本。本书是基于英文 第2版的中译版,电路中的 符号均采用第2版原版形式 。
  • 人民币:RMB 158.00 元     售价:NT$ 632.00
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