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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
人民币：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

分布式统一大数据虚拟文件系统(Alluxio原理技术与实践)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：顾荣//刘嘉承//毛宝龙|责编:姚蕾//郎亚妹出版社：机械工业
本书以广泛使用的Alluxio 2.8.0开源版本为基础编写，深入介绍Alluxio相关分布式统一大数据文件系统的技术原理与实践案例，主要内容包括系统入门与使用、内核组件设计实现原理，同时详细介绍了大型企业应用案例与实践，并附有Alluxio的开源社区开发者指南。本书为Alluxio开源社区用户、高校大数据系统课程师生以及潜在企业用户提供了较为完整的技术指南和实用教程，既可作为大数据专业方向的专业教材，也可作为大数据从业者和研究者的重要专业资料。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱出版社：西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及其生态系统中的各种工具展开讲解，重点介绍大数据分析处理的整体流程，剖析每个环节中所使用的不同组件的技术原理和特点。本书内容共分为七个模块：模块一为大数据基础概述，主要讲述大数据的概念、来源、应用场景、大数据时代的机遇和挑战等相关内容；模块二至模块六以Hadoop生态系统为基础，系统地讲解了分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式资源管理器YARN、分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数据采集系统Flume和分布式发布订阅消息系统Kafka，每一个模块均附有大量的实训内容，操作指导步骤详细，以方便读者掌握相关知识；模块七为大数据日志分析综合项目案例，通过案例将前面模块所学的内容融会贯通，以方便读者掌握大数据开发的核心流程。本书由深圳市讯方技术股份有限公司与重庆机电职业技术大学共同编写，并以新时代中国特色社会主义思想为思政面，每个模块均融入思政元素，内容丰富、概念清晰，可作为大数据相关专业的教材，也可作为大数据领域技术人员及编程爱好者的参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

多智能体系统一致性与复杂网络同步控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：郭凌|责编:宋无汗出版社：科学
本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法。重点阐述了多智能体系统一致性和复杂动态网络同步控制这两个问题，主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导一跟随一致性问题；时滞复杂网络的同步问题；Lurie 型动态网络的簇同步问题。本书可作为控制工程、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可供相关专业科研人员参考。
人民币：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

计算机控制系统(第3版普通高等学校自动化类一流本科专业建设系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:刘建昌//关守平//谭树彬|责编:余江出版社：科学
本书从计算机控制系统的信号转换开始，详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10 章，主要内容包括：信号转换与z变换，计算机控制系统的数学描述与性能分析，基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法，基于状态空间模型的极点配置设计方法，先进控制规律的设计方法，网络与云控制系统的分析和控制器设计方法，以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际，注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进，便于读者理解、掌握和实际应用。本书可作为高等院校自动化及相关专业本科生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。
人民币：RMB 69.80 元售价：NT$ 279.20 元

测控系统原理与设计(第3版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙传友//李涛出版社：北京航空航天大学
孙传友、李涛编著的《测控系统原理与设计(第3 版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材《测控系统原理与设计》的第3版。全书系统地阐述了基于单片机测控系统的整机原理和总体设计。内容包括：绪论、测控通道、主机及接口、测控总线技术、测量数据处理、PID控制算法、监控程序设计、抗干扰技术、微机化测控系统设计及实例、测控系统新技术。书中给出了大量的实用硬件电路和软件程序。本书各章的习题解答和辅助的教学资源都可在网上浏览和下载。本书可作为各类工科院校测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的教材或教学参考书，也可供从事测控领域工作的工程技术人员参考或作为自学读物。
人民币：RMB 37.00 元售价：NT$ 166.50 元

自动控制原理与系统(第5版修订版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:陈渝光//孔凡才|责编:于宁//高亚云出版社：机械工业
本书是在2017年出版的“ 十四五”职业教育国家规划教材《自动控制原理与系统第4版》的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及 MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统（直流相控调速系统和直流脉宽调速系统）、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。第5版修订时，仍然保持原书获得好评的特色，以自动控制原理作为分析工具，以自动控制系统作为分析对象，围绕系统性能分析和改善系统性能途径，重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试，注重理论联系实际，并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容，强化理论对实践的指导，增加实际操作内容。全书章后设有小结、思考题与习题，它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习，以利于学生的自学、分析和实践能力的提高。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导，也可供工程技术人员参考。本书可作为应用型本科、高职高专院校的电气自动化技术、机电一体化技术等电类专业教材。
人民币：RMB 54.00 元售价：NT$ 216.00 元

深度学习(从算法本质系统工程到产业实践)/跟我一起学人工智能
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王书浩//徐罡|责编:赵佳霓出版社：清华大学
丛书项：跟我一起学人工智能
本书介绍了深度学习的基本理论、工程实践及其在产业界的部署和应用。在深度学习框架方面，结合代码详细讲解了经典的卷积神经网络、循环神经网络和基于自注意力机制的 Transformer网络及其变体，并介绍了这些模型在图像分类、目标检测、语义分割、欺诈检测和语音识别等领域的应用。此外，书中还涵盖了深度强化学习和生成对抗网络的前沿进展。在系统工程和产业实践方面，解释了如何使用分布式系统训练和部署模型处理大规模数据。本书系统介绍了构建深度学习推理系统的过程，并结合代码讲解了分布式深度学习推理系统需要考虑的工程化因素，例如分布式问题和消息队列，以及工程化的解决方法。本书提供了每个经典模型和应用实例的 TensorFlow和PyTorch版本代码，为深度学习初学者和算法开发者提供理论学习、代码实践和工程落地的指导与帮助。本书适合计算机、自动化、电子、通信、数学、物理等相关专业的研究生和高年级本科生使用，也适合希望从事或准备转向人工智能领域的专业技术人员与医学研究人员阅读，还可作为高等院校、医疗系统和培训机构相关专业的教学参考书。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

信息物理系统原理与设计(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张利国//詹璟原//邓恒//石睿|责编:吉玲//聂文君出版社：机械工业
当前，以人工智能为代表的新一代信息技术发展迅猛。其中，信息物理系统正成为支撑这一发展的关键技术，也被誉为是引领新一轮科技革命和产业变革的核心技术体系。信息物理系统不仅集成了计算、通信与控制的技术与方法，更侧重计算过程与物理过程的相互影响和深度融合。本书主要讲述信息物理系统的基本原理，围绕系统建模、模型验证、系统设计与应用三方面进行详细介绍。在系统建模方面，概述自动机模型和常微分方程，进一步将两者结合，介绍混杂自动机模型和组合模型。在模型验证方面，讨论安全性需求和活性需求，进而介绍基于不变量的验证方法。在系统设计与应用方面，重点探讨信息物理系统面向自动驾驶车辆、多机器人系统、多旋翼飞行器和自主航天器的系统设计。每章都配以案例分析来阐述信息物理系统在实际工程问题中的应用，给出信息物理系统的基本原理和设计思路，同时将数学方面的复杂性降到最低，方便读者从本质上深刻认识信息世界与物理世界的融合交互，理解计算、通信和控制等异构系统的深度交叉应用。本书不仅适合作为普通高等院校自动化类、电子信息类、计算机类和电气类等相关专业的高年级本科生和研究生教材，也适合具有相关经验的研究人员和工程技术人员参考使用。
人民币：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

过程控制系统与仪表(电气工程及其自动化自动化专业第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王再英//刘淮霞//彭倩|责编:于苏华//王小东出版社：机械工业
本书为普通高等教育“十一五”规划教材，并入选“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书针对自动化仪表与过程控制最新技术与工程应用，深入分析了过程控制常用（温度、压力、流量、液位、成分）检测仪表、控制仪表、执行器、本安防爆系统的工作原理；讨论了过程动态特性数学建模方法、单回路控制系统设计与参数整定，以及复杂（如串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大延迟补偿、解耦、双重等）控制系统的工作原理与设计方法；简要介绍了先进控制技术（自适应控制、预测控制、模糊控制、推理控制、专家控制、仿人控制）的相关知识；对DDC系统、DCS及PLC在过程控制中的应用进行了较为系统的论述，简单介绍了现场总线技术、控制系统网络的现状及发展趋势。最后对两个典型过程控制系统的工程实例进行了深入分析。全书共10章，每章均附有思考题与习题。本书可作为自动化专业及石化、电力、轻工、环境工程等专业的教材或参考书，也可供设计院所和企业过程控制工程技术人员参考。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

工业机器人应用系统三维建模(SolidWorks第2版国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材高等职业教育电类课程新形态一体化教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:文清平//李勇兵|责编:郑期彤出版社：高等教育
本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目，采用任务驱动教学法，内容包括初识SolidWorks 、工业机器人上下料工作站夹持夹具设计、焊接机器人末端执行器设计、工业机器人上下料工作站旋转上料机设计、工业机器人示教器设计、装配及运动仿真、工业机器人上下料工作站支架工程图等。本书建模的所有零件均来源于实际生产线。本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，不受时间、空间限制，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、虚拟实训、实例源文件等。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
人民币：RMB 43.80 元售价：NT$ 175.20 元

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