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Hadoop生态系统及开发(新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:邓永生//刘铭皓//张俊豪//邵成宽//张韬等|责编:吴祯娥//高樱出版社：西安电子科大
本书主要围绕Hadoop及其生态系统中的各种工具展开讲解，重点介绍大数据分析处理的整体流程，剖析每个环节中所使用的不同组件的技术原理和特点。本书内容共分为七个模块：模块一为大数据基础概述，主要讲述大数据的概念、来源、应用场景、大数据时代的机遇和挑战等相关内容；模块二至模块六以Hadoop生态系统为基础，系统地讲解了分布式文件系统HDFS、分布式计算框架MapReduce、分布式资源管理器YARN、分布式NoSQL数据库HBase 、分布式数据仓库Hive、数据采集系统Flume和分布式发布订阅消息系统Kafka，每一个模块均附有大量的实训内容，操作指导步骤详细，以方便读者掌握相关知识；模块七为大数据日志分析综合项目案例，通过案例将前面模块所学的内容融会贯通，以方便读者掌握大数据开发的核心流程。本书由深圳市讯方技术股份有限公司与重庆机电职业技术大学共同编写，并以新时代中国特色社会主义思想为思政面，每个模块均融入思政元素，内容丰富、概念清晰，可作为大数据相关专业的教材，也可作为大数据领域技术人员及编程爱好者的参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

边缘智能计算应用(职业教育新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:苑占江//马国峰|责编:李绍坤//张翠翠出版社：机械工业
边缘智能计算是人工智能的前沿技术。本书由浅入深、图文并茂，紧随边缘计算在工业界的最新发展，给出大量的编程和项目案例分析。本书结构完整，理论和实践结合，广度与深度兼备，不仅有理论的阐述和简单的结果展示，而且系统性剖析边缘智能计算技术的重要性，从夯实理论到完成实战一气呵成。本书采取项目驱动教学模式，以学生为主体，以任务为导向组织内容。本书共5个项目，内容包括边缘计算开发板基础应用、边缘计算算法SDK应用、 TensorFlow图像上色模型部署、PyTorch目标检测模型部署、TFLite手掌检测模型部署。本书根据岗位工作任务要求，确定学习任务内容，设计选取了14个工作任务。本书可作为各类职业院校人工智能技术应用及相关专业的教材，对于从事边缘计算产品应用和研发的相关技术人员与爱好者也有一定的参考价值。
人民币：RMB 35.00 元售价：NT$ 140.00 元

深度学习技术应用(职业教育新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:姚嵩//陈小娥|责编:李绍坤//张星瑶出版社：机械工业
本书围绕人工智能的人才需求与岗位能力进行内容设计，将深度学习技术与实际应用相结合，旨在帮助读者全面了解深度学习的基本原理、常用模型和优化算法，并深入探讨在目标检测、图像识别、自然语言处理、风格迁移等领域的应用案例。本书共6个项目、15个任务，主要内容包括使用 TensorFlow实现服装图像分类、使用TensorFlow实现文本分类、使用迁移学习实现肺部X光检测、基于Flask的模型应用与部署——猫狗识别、神经网络的语言处理— —五言古诗生成、使用 VGG19迁移学习实现图像风格迁移。本书强调理论与实践相结合，旨在引导读者将学到的知识应用于实际项目中，解决实际问题。本书适合作为职业院校人工智能技术应用及相关专业的教材，也可作为深度学习爱好者的参考书。
人民币：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

机器学习(新兴领域十四五高等教育教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张旭东|责编:范德一|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书对机器学习的基础知识和基本算法进行了详细的介绍，对广泛应用的经典算法（如线性回归、逻辑回归，朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等）进行了深入的分析，并讨论了无监督学习的基本方法。书中有6章内容对深度学习和深度强化学习进行了全面的叙述，不仅讨论了反向传播算法、多层感知机、巻积神经网络，循环神经网络和长短期记忆网络等深度神经网络的核心知识和结构，对于一些发展中的专题（如 Transformer、大模型和深度生成模型等）也给予了深入的介绍。对于强化学习，不仅介绍了经典表格方法，也较详细地讨论了深度强化学习及应用实例。本书对于基础理论、前沿理论、经典方法和热门技术尽可能平衡兼顾，使读者不仅能在机器学习领域打下一个良好的基础，同时也可以利用所学知识解决遇到的实际问题并进入学科前沿。本书是一本面向大学理工科和管理类各专业的宽口径、综合性的机器学习教材，可供高年级本科生和研究生使用，也可帮助科技人员、工程师和程序员自学机器学习的原理和算法。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

数字技能基础(十四五高等职业教育新形态一体化教材)/信息技术课程系列
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:付祥|责编:王春霞//李学敏出版社：中国铁道
丛书项：信息技术课程系列
本书是“十四五”高等职业教育新形态一体化教材之一，围绕高等职业教育各专业对数字技术核心素养的培养需求，吸纳数字技术领域的前沿技术，旨在培养学生的数字素养，提升学生应用数字技术解决问题的综合能力。本书共11个单元，包括含获取和管理数字资源的能力、数字时代的沟通和协作能力、数字内容的创建能力、数字时代的安全防护能力、计算思维的编程能力、改变世界的人工智能技术、身临其境的虚拟现实技术、渗入生活的物联网技术、决策分析优化的大数据技术、让信任更简单的区块链技术、像水电一样使用的云计算技术等。本书适合作为高等职业院校非计算机类专业的教材以及数字技能技术爱好者的参考书。
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

机器学习(人工智能新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:施云惠//张英俊|责编:吉玲//张振霞出版社：机械工业
本书从具体的应用实例出发，由浅入深，力求系统全面而又简明扼要地阐述机器学习的基本概念、理论、方法和算法，并提供必要的数学推导和详细算法描述，便于读者掌握机器学习方法的本质。本书主要介绍了线性回归、逻辑回归、决策树、支持向量机、聚类等经典机器学习方法，并对卷积神经网络、循环神经网络和 Transformer等深度学习方法进行了简要介绍。本书结合编者多年从事人工智能科研和教学的经验，注重内容的实用性和先进性，并通过丰富的应用实例引导读者动手实现算法，使读者能够更好地理解理论知识，将其应用于实际场景中，培养读者解决实际问题的能力。本书适合作为普通高校人工智能、计算机、自动化、电子信息、机器人等专业的教材，也可作为广大从事人工智能应用系统开发的工程技术人员的参考书。
人民币：RMB 49.80 元售价：NT$ 199.20 元

嵌入式人工智能技术应用(职业教育新一代信息技术系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:宋合志//王璐烽|责编:李绍坤//王芳出版社：机械工业
本书主要介绍如何利用 NLE-AI800人工智能开发板和嵌入式人脸门禁实验平台，在嵌入式Linux系统上使用Python语言编写程序。本书注重实践、应用、开发和创新，以人工智能主流应用场景为导向，通过实践案例展示了视频采集、图像识别、人脸识别、人体检测、车牌识别、人脸识别门禁系统、稻麦成熟度监测系统、智慧家居等应用领域的前沿技术和方法。本书共6个项目，分别是：项目1，使用OpenCV实现人脸检测；项目2，使用计算机视觉算法实现图像识别；项目3，利用串口实现边缘硬件控制；项目4，使用人脸检测算法的家用设备控制；项目5，使用计算机视觉技术的稻麦成熟度监测系统；项目6，使用语音识别实现智慧家居控制。本书理论和实践相结合，旨在培养学生应用及解决实际问题的能力，并引导学生将人工智能技术应用于实际场景。本书可作为职业院校人工智能技术应用、软件技术、嵌入式技术应用及相关专业的教材，也可作为人工智能、嵌入式等领域技术人员的自学参考用书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

自主智能无人系统(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:方浩//曾宪琳//杨庆凯//陈杰|责编:赵凯//李晔|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

大数据技术伦理(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张佐//裴欣|责编:赵凯|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书系统而深入地探讨了伦理学在信息时代，尤其在大数据、人工智能等新兴技术领域的实际应用及其深远影响。全书结构清晰，共分为8章，内容从伦理直觉与伦理学的基础理论开篇，逐步延伸至工程师的伦理观念、信息社会中的伦理风险与挑战、大数据应用的伦理考量、数据权利的界定与保护、数据如何赋能公共治理，以及人工智能伦理的前沿探索等多个维度。本书的核心目标在于帮助读者全面把握伦理学在信息时代的关键作用，提升个人的伦理素养，并为应对信息时代层出不穷的伦理挑战提供坚实的理论与实践支撑。通过丰富的案例分析、理论阐述与实践指导，本书旨在培养读者在复杂技术环境中做出符合伦理规范决策的能力。本书不仅适合作为高等学校人工智能、信息科学、工程学等相关专业的教学用书，也是伦理学研究者，信息技术从业者、政策制定者以及对信息时代伦理问题感兴趣的广大读者不可或缺的参考读物。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

人工智能与数字经济(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：朱岩//沈抖|责编:赵凯|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书瞄准人工智能前沿技术与数字经济的结合，介绍人工智能影响下的数字经济理论新趋势和新路径。本书应用马克思主义哲学观和认知观，从生产力和生产关系两个视角分析人工智能与数字经济的基本内涵。就生产力而言，重点讨论以人工智能为代表的新质生产力的构成以及对社会经济系统的影响；从生产关系视角，重点探讨人工智能影响下的数字生产关系以及给政府、企业和个人所带来的转变。本书对数字经济的各方面，尤其是数字产业化和产业数字化进行深度阐述。特别是就数字产业化中的人工智能基础设施建设，以及产业数字化中人工智能技术如何赋能千行百业，在理论阐述的基础上，配合大量国内外的产业实践，使读者能有系统和全局的理解。同时，本书还对数字经济的重点领域进行深入分析，就数据要素市场、数字需求、平台经济、产业互联网、大模型、数字金融等展开深入介绍。本书还对人工智能治理、伦理安全和相关实践进行专门的阐述。本书在重视理论体系的严谨性同时，充分注重可操作性，力争通过大量产业实践案例，让学生能够做到思学并举、学以致用。本书为战略性新兴领域“ 十四五”高等教育教材，可在全国高校本科教学中使用。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

机器人学与具身智能(战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:张涛|责编:赵凯|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书系统地介绍了机器人学的基本理论与实践应用，涵盖了从基础概念到前沿技术的广泛内容。本书共分为7章，旨在为读者提供全面而深入的机器人学知识体系。第1章概述了机器人的定义、历史、结构、分类及应用，同时介绍了机器人学的研究内容和国内外现状。第2章深入探讨了机器人运动学，包括位姿描述、点的映射、齐次变换等关键概念，以及连杆参数、运动学方程等。第3章聚焦于机器人动力学，涉及动力学分析基础、静力分析和动力学方程。第4章介绍了机器人控制的多种方法，如运动控制、轨迹控制、力控制和智能控制。第5章展示了机器人在工业、移动、拟人、医用和水下等领域的典型应用。第6章探讨了具身智能的定义、特点、任务、关键技术和应用挑战。第7 章总结了全书内容，并展望了机器人学的未来发展。本书不仅适合作为人工智能、机器人相关专业的大学教材或参考书，也适合对机器人技术感兴趣的读者阅读，以全面了解机器人学的知识体系和发展前沿。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

人工智能与区块链(新兴领域十四五高等教育系列教材)/新一代信息技术人工智能系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:闾海荣|责编:赵凯|总主编:张涛出版社：清华大学
丛书项：新一代信息技术人工智能系列丛书
本书是“十四五”国家级规划教材之一，旨在系统探索人工智能与区块链两项前沿技术的基础理论、技术融合与实际应用。本书以严谨的理论分析为基础，结合大量实际案例，全面展示了人工智能在区块链赋能下的创新潜力，涵盖数据隐私保护、分布式模型训练、智能合约优化等关键技术。同时，书中深入探讨了两者在医疗健康、金融科技、物联网和数据交易平台等领域的实践应用，并展望了量子计算、大模型、去中心化自治等未来技术方向。第1章介绍背景和概况；第2章与第3章系统介绍人工智能和区块链技术的基础知识，包括知识表示、机器学习、深度学习等技术，以及区块链的共识机制、智能合约、加密货币等概念；第4章至第6章重点探讨人工智能与区块链的结合方式和具体应用，包括智能合约优化、数据隐私保护和去中心化自治组织等，特别是这些技术如何相互增强并共同促进跨行业应用；第7 章至第11章介绍人工智能和区块链技术在反欺诈、Web 3.0、医疗健康、物联网、数据交易等领域的实际应用场景，并分析其带来的挑战和机遇；第12章聚焦大模型技术与区块链的深度融合，讨论如何在复杂的应用场景下发挥这两项技术的最大潜力，并展望未来技术的发展方向；第13章和第14章总结本书内容，讨论当前的开放研究课题和未来发展趋势。本书内容层次清晰、图表精美，兼具理论深度与实践指导性，作为人工智能与区块链技术的进阶学习资料，适用于高年级本科生或研究生计算机、人工智能相关专业使用，也是相关领域学术研究者和工程技术人员不可或缺的学习资料。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

机器学习(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:李侃|责编:吉玲出版社：机械工业
本书系统地讲解了机器学习的理论与方法，内容主要包括EM算法和高斯混合模型、主题模型、采样与非参数贝叶斯方法、聚类分析、支持向量机、概率无向图模型、概率有向图模型、矩阵与张量分解、多层感知机与卷积神经网络、序列神经网络，以及强化学习。本书旨在使读者了解机器学习的发展过程，理解和掌握机器学习的基本原理、方法与主要应用。本书内容丰富，着重于讲解机器学习理论的推导与证明，并通过实例进行方法分析与比较；本书强调机器学习的系统性、完整性、方法的时效性，可读性强；同时，作为新形态教材，本书配备了大量的数字化资源，可以实现线上线下学习的无缝衔接。本书既可以作为国内各高等学校、科研院所本科生、研究生的教材，也可供国内外从事机器学习研究和工程应用的人员使用。
人民币：RMB 65.00 元售价：NT$ 260.00 元

人工智能之模式识别(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:高琪//潘峰//李位星//冯肖雪|责编:吉玲//闫晓宇出版社：机械工业
本书是一本全面介绍模式识别领域相关知识的教材，为读者提供模式识别技术的基本概念、算法体系和历史发展脉络，从基本模型和底层原理出发深入探讨各种模式识别方法的核心机制与应用策略。本书内容首先介绍了人工智能的概念内涵，以及模式识别与人工智能、机器学习的相互关系，然后详细阐述了模式识别的一系列基本概念，分析了模式识别问题的解决思路，建立了完整的模式识别系统。书中针对线性分类器、贝叶斯分类器、最近邻分类器、组合分类器、数据聚类、模糊模式识别、神经网络模式识别和结构模式识别等各类算法进行了详细讲解，构建了完整的算法体系，并探讨了特征工程、统计学习理论等模式识别和机器学习中的基础性问题。本书强化了模式识别技术的实践应用，通过典型算法案例的分析和实现来帮助读者更加深入地理解所学内容，增强实践能力。本书主要面向高等院校计算机、自动化、大数据、信息电子等人工智能相关本科专业的学生用作学习模式识别课程的教材，也可供相关学科领域的研究生、科研人员、工程技术人员和社会学习者作为学习、研究和工程实践的参考。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

人工神经网络设计(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:乔俊飞//蒙西|责编:吉玲出版社：机械工业
本书系统地介绍了人工神经网络的基础知识、工作原理及应用实例，旨在帮助读者深入掌握人工神经网络的设计及应用方法。全书共10章，涵盖从基础理论到典型神经网络设计的各个方面。前两章详细讲解了人工神经网络的基本概念、结构及工作原理，为后续的神经网络设计奠定理论基础。随后的章节重点介绍了不同类型的典型神经网络，包括结构设计方法、学习算法以及在实际场景中的应用。本书通过理论与实践相结合的方式，激发读者研究神经网络的兴趣，并为其进行创新设计提供指导。本书不仅适合作为高等学校自动化类、电子信息类、计算机类高年级本科生或研究生的神经网络课程教材，还可为有志于学习和研究人工神经网络的技术人员和工程师提供参考。
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 180.00 元

智能传感器技术(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:潘孟春|责编:吉玲//赵晓峰出版社：机械工业
本书系统地论述了传感器技术基础理论、传感器原理及智能化技术和面向机器人感知的智能传感器应用技术。本书分3部分，共17章。第1部分共3章，介绍传感器技术基础理论，包括传感器与智能传感器的基本概念、特性、应用以及发展，传感器的功能材料、基础效应及制造工艺。第2部分共9章，介绍半导体传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、MEMS传感器、纳米传感器、量子传感器的原理、特性及应用，并简要介绍智能传感器信号处理技术以及无线传感器网络。第3 部分共5章，介绍如何利用传感器实现机器人感知，包括机器人状态、视觉、听觉、触觉与接近觉、嗅觉与味觉感知。本书可作普通高校自动化、电气、机器人、仪器、机械、物联网等专业本科生的教材，也可供从事智能传感器技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。
人民币：RMB 78.00 元售价：NT$ 312.00 元

机器人基础与实践(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:樊泽明|责编:吉玲//王华庆出版社：机械工业
本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、机电一体化、电气工程及其自动化、人工智能等工科专业的本科生和研究生教材，也可供广大从事机器人应用系统开发的工程技术人员参考。
人民币：RMB 68.00 元售价：NT$ 272.00 元

人形机器人技术基础与应用(新一代信息技术人工智能战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:左国玉//张伟|责编:吉玲//王效青出版社：机械工业
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。本书可作为普通高校机器人工程、自动化、人工智能、机械电子、电子信息等专业本科生和相关学科研究生的教材，也可供从事人形机器人技术研究开发的工程技术人员和科研人员参考和使用。
人民币：RMB 63.00 元售价：NT$ 252.00 元

机器人智能控制(人工智能与机器人新一代信息技术战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:王耀南|责编:吉玲//赵晓峰出版社：机械工业
本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动学建模、关节空间和笛卡儿空间的轨迹规划方法，以及基于采样和基于搜索的路径规划及其在多机器人系统中的应用。然后，分析了机器人基础运动控制的方法，涵盖了单关节和多关节的控制技术，并介绍了操作空间控制。柔顺控制部分详细介绍了阻抗控制和力位混合控制的原理及其仿真与应用实例，强调了机器人与外界环境的柔顺交互能力。在智能自适应控制方面，涵盖了模型参考自适应控制、自适应神经网络控制和自适应模糊控制等内容，并配有实际仿真实例。机器人学习控制章节探讨了强化学习、模仿学习和深度学习在机器人控制中的应用，展示了如何通过学习机器人能够适应新的环境和任务。机器人视觉控制技术部分覆盖了手眼标定、视觉伺服控制和视觉－阻抗控制等内容，深入探讨了如何利用视觉信息进行精确的机器人控制。最后，对多机器人人协同控制的理论与实践进行了深入分析，包括一致性算法、编队控制等关键技术。本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、人工智能、计算机等相关专业的教材，也可作为从事机器人、人工智能等行业开发和应用人员的参考书。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

机器人学--机构运动学及动力学(新一代信息技术人工智能与机器人战略性新兴领域十四五高等教育系列教材)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：编者:吴学忠|责编:吉玲//李彤出版社：机械工业
本书系统地介绍了机器人学相关的知识及基本原理。全书共8章。第1章为绪论。第2～7章为主体部分，其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构，第3章介绍机器人位置运动学，第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容，第5章讨论机器人动力学的相关问题，第6 章介绍常用机器人的轨迹规划方法，第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人整机和人形机器人手臂为两个典型案例，结合全书内容进行了综合应用与设计。本书内容丰富，既包含机器人学的基础知识，也涉及相关领域的前沿内容。本书适合作为机器人工程、机械类、自动化类及计算机类等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供机器人及相关领域的研究人员学习和参考。
人民币：RMB 58.00 元售价：NT$ 232.00 元

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