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  • 群系统鲁棒编队控制(精)/无人机系统特征技术系列

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：编者:钟宜生//石宗英//杨文龙|责编:刘宇轩|总主编:孙聪     出版社：上海交大
  • 丛书项：无人机系统特征技术系列
  •     本书是“无人机系统特征 技术系列”之一。本书主要 介绍基于一致性控制理论和 鲁棒补偿原理的群系统鲁棒 编队控制方法，以及该方法 在无人机群编队飞行控制中 的应用。本书首先介绍相关 的基础知识，其次介绍群系 统一致性控制和鲁棒一致性 控制方法，然后详细介绍基 于一致性控制的群系统状态 编队和鲁棒状态编队控制方 法，并讨论群系统输出编队 控制问题。最后，介绍小型 固定翼无人机鲁棒航迹飞行 控制器和机群鲁棒编队飞行 控制协议设计方法，并介绍 小型固定翼无人机群编队飞 行试验结果。 本书在详细介绍群系统 鲁棒编队理论的同时，还给 出了大量的设计举例、仿真 结果以及试验结果，便于初 学者和工程技术人员理解和 应用本书内容。
  • 人民币：RMB 128.00 元     售价：NT$ 512.00 元
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  • 集群系统编队合围控制理论及应用/无人飞行器智能控制丛书

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：董希旺//化永朝//任章|责编:胡文治     出版社：科学
  • 丛书项：无人飞行器智能控制丛书
  •     无人集群系统智能协同 作战正在成为未来军事智能 化的必然发展趋势，依赖于 信息交互、感知认知、决策 规划、制导控制等方面的技 术。协同制导控制作为执行 层的主要内容，可以为无人 集群系统提供有利的时间和 空间保障，是当前学术界和 产业界共同关注的研究热点 。本书围绕集群系统编队合 围控制理论及应用进行系统 介绍，分别总结了一致性控 制、编队控制、编队跟踪控 制、合围控制及编队－合围 控制五个方面的内容，并把 相关理论成果在无人机集群 上进行了应用验证。 本书可作为从事集群智 能、协同控制、编队控制等 相关研究的科研人员的参考 书，也可供自动化、人工智 能等专业的高年级本科生、 研究生的专业课程使用。
  • 人民币：RMB 150.00 元     售价：NT$ 600.00 元
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  • 无人集群系统自组织与鲁棒编队

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：蔡鹤//高焕丽//李玮|责编:郭勇斌//冷玥     出版社：科学
  •     本书结合无人集群系统 自组织编队策略和鲁棒控制 策略，全面探讨了多种先进 编队控制策略在无人集群系 统中的理论依据和应用效果 ，包括平面线形编队控制、 空间线形编队控制、平面楔 形编队控制、空间楔形编队 控制、相对位置编队控制、 最小通信编队控制和信噪分 离编队控制。旨在为各种复 杂作业场景下的无人集群系 统编队控制提供技术支撑。 本书可供自动化、智能 无人系统技术等相关专业的 师生及科研人员阅读和参考 。
  • 人民币：RMB 89.00 元     售价：NT$ 356.00 元
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