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嵌入式Hypervisor(架构原理与应用)/电子与嵌入式系统设计丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：孙陈伟|责编:孙海亮出版社：机械工业
丛书项：电子与嵌入式系统设计丛书
本书由资深虚拟化专家撰写，辅以大量验证式案例，提供参考源码。本书从解读虚拟化技术、Hypervisor 产品入手，之后深入剖析嵌入式Hypervisor的架构、设计与实现、高级应用。阅读本书，不仅能提升读者对嵌入式Hypervisor的认知，还能助力汽车、航空航天等高安全需求行业打造适用的产品，构建基于Hypervisor的软件生态。全书共15章，从逻辑上分为三部分。第一部分（第 1～2章）介绍Hypervisor基础，涵盖虚拟化技术与实现、主流的嵌入式Hypervisor 产品，以及基于分离内核的嵌入式Hypervisor等内容。第二部分（第3～12章）介绍嵌入式Hypervisor的设计与实现，涵盖嵌入式 Hypervisor架构与核心组件、中断隔离技术、内存隔离技术、循环表调度器、健康监控、分区间通信技术、内核资源管理模型、系统初始化过程、内核服务、PRTOS 的配套工具等内容。第三部分（第13～15章）介绍嵌入式Hypervisor的高级应用和PRTOS未来规划，涵盖μ C／OS－II与Linux内核的虚拟化过程以及PRTOS社区的愿景等内容。
人民币：RMB 99.00 元售价：NT$ 396.00 元

嵌入式系统智能--一种方法论的方法
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：(意)凯撒·阿利皮|责编:朱林|译者:张永辉出版社：机械工业
针对当前各类工程师或计算机科学家都应该意识到的问题，本书对采用一种新的计算范式作为设计具有传感器能力的普适嵌入式系统的方法论基础进行了一种回应。这种范式的要求是控制复杂性、限制成本和能耗并提供适应和认知能力使嵌入式系统主动地与现实世界交互。本书揭示了嵌入式系统智能背后的理论，特别侧重于：鲁棒性（计算流的鲁棒性及其评估）；智能（如何模仿人脑的适应和认知能力）；在非稳态和演进的环境中通过检测变化并做出相应反应而学习的能力；一种新的范式，通过接受概率上正确的结果，使嵌入式应用程序的复杂性得到控制。本书从方法论的角度提出了在嵌入式系统平台上实现智能的方法，针对在现实世界中具有不确定性、非稳态和演进的环境中的嵌入式系统所面临的基本问题，引入适应策略、主动和被动学习能力、鲁棒性能力、嵌入式和分布式认知故障诊断系统的设计，以及用于评估嵌入式应用中的性能和约束满意度的技术。本书的重点是将给定问题形式化，提出解决问题最相关的策略，以及关于理论、方法、途径“背后问题”的讨论，以便研究人员、从业者和学生学习、理解和完善智能背后的基本机制，以及如何将它们用于设计下一代嵌入式系统和嵌入式应用程序。
人民币：RMB 129.00 元售价：NT$ 516.00 元

嵌入式实时操作系统(RT-Thread设计与实现)/电子与嵌入式系统设计丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：邱祎//熊谱翔//朱天龙出版社：机械工业
丛书项：电子与嵌入式系统设计丛书
邱祎、熊谱翔、朱天龙著的《嵌入式实时操作系统(RT-Thread设计与实现)/电子与嵌入式系统设计丛书》由自研开源嵌入式实时操作系统RT—Thread核心作者撰写，专业性毋庸置疑，系统剖析嵌入式系统核心设计与实现，掌握物联网操作系统精髓。本书分为两大部分，共16章，第1～10章为内核篇；第11～16章为组件篇。内核篇（第1～10章）详解RT-Thread内核，先对 RT-Thread进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread的核心技术——线程管理、时钟管理、线程间同步、线程间通信、内存管理、中断管理与内核移植。组件篇（第11～16章）分别介绍Env开发环境、 FinSH控制台、设备管理、文件系统和网络框架。各章均有配套示例，方便读者动手实践和参考。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

嵌入式Linux系统开发教程(高等院校嵌入式人才培养规划教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>操作系统作者：编者:姜先刚//袁祖刚出版社：电子工业
姜先刚、袁祖刚编著的《嵌入式Linux系统开发教程(高等院校嵌入式人才培养规划教材)》结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9 四核处理器的硬件教学平台上，全面详细地讲解了ARM处理器及在其上的嵌入式Linux 系统开发。本书主要内容包括ARM 处理器及常用指令介绍，Linux 编程环境，交叉开发环境， Boot Loader 介绍U-Boot 启动过程及移植，Linux 内核配置、编译及Qt 移植等。其中移植相关的内容不仅给出了移植的方法和步骤，还讲解了为什么要这么做。重视实践，实用是本书的最大特点，同时，本书配合大量的习题，读者能快速地掌握嵌入式Linux 系统开发的要点。本书可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的“嵌入式Linux 系统开发” 课程的教材，也可作为嵌入式开发人员的参考用书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)/电子与嵌入式系统设计译丛
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>操作系统作者：(西)阿尔贝托·利贝拉尔·德·洛斯里奥斯|责编:王春华//冯秀泳|译者:文洋//李唯杰//谢宝友//武彦//李宁等出版社：机械工业
丛书项：电子与嵌入式系统设计译丛
嵌入式微处理器的强大功能、节能性和低成本与嵌入式Linux系统的灵活性结合，使业界许多公司可以基于嵌入式微处理器开发出很多新产品。本书以实战为核心，首先阐述Linux内核基础知识，然后介绍如何编写字符设备、平台设备、I2C 设备、USB设备等不同类型设备的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序接口（API）和方法，书中编写了大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书的实验部分基于NXPi.MX7D、 MicrochipSAMA5D2和 BroadcomBCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的实现，读者可参考实验部分开发和测试自己的驱动程序。
人民币：RMB 159.00 元售价：NT$ 636.00 元

ARM嵌入式开发实例--基于STM32的系统设计/嵌入式应用技术丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：肖广兵出版社：电子工业
丛书项：嵌入式应用技术丛书
肖广兵等编著的《ARM嵌入式开发实例--基于STM32的系统设计》以 STM32F103XX芯片为例，对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8 章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADc模数转换模块、T1MER定时器等方面进行详细介绍，并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。《ARM嵌入式开发实例--基于STM32的系统设计》通俗易懂，内容由浅入深，通过示例引导，尤其是结合大量实例进行分析和设计，帮助读者理解和掌握车载ARM嵌入式系统的设计方法和编程技巧。在介绍知识点的同时侧重于工程实例的讲解和分析，方便读者自学。既适合ARM嵌入式系统方向的本科生、研究生，以及教师作为教学用书，也可以作为广大科研工作者、工程技术人员的自学用书和解决工程实际问题的参考书。
人民币：RMB 59.00 元售价：NT$ 236.00 元

手把手教你用STM32CubeIDE--基于HAL库的嵌入式开发/嵌入式系统开发实用丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：编者:王鹏|责编:张冀青出版社：北京航空航天大学
丛书项：嵌入式系统开发实用丛书
本书的主要内容来自清华大学本科生的“嵌入式系统实践”“计算机原理与应用 ”等课程的实验讲义，是针对STM32单片机初学者的入门教材，从STM32CubeIDE 软件安装到工程构建，从 HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用，均基于实例进行了详细讲解。与市面上大多数数据手册式教材完全不同，本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构，而是处处围绕例程展开，仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式，让具备C语言编程基础的初学者迅速上手，快速地让硬件“跑”起来；然后，通过对例程的修改和功能拓展，逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了 Simulink来看波形，这类似于一个DIY的示波器，让学习者在无示波器的情况下，完成DAC及PWM等波形显示的实验。本书适合STM32单片机初学者作为入门和进阶教材，也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生以及电子工程师的参考用书。
人民币：RMB 58.00 元售价：NT$ 232.00 元

嵌入式系统体系原理与设计(计算机系列教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：编者:张凯龙|责编:张民//李晔出版社：清华大学
在梳理不断演化和丰富的嵌入式系统理论、方法、技术及应用脉络的基础上，本书致力于构建“自架构、原理到设计，由宏观特性到微观原理，硬件与软件、理论与实践相融合”的多维知识体系。开篇首先以经典的嵌入式系统概念、内涵以及必要的基础知识作为铺垫进行导入，进而从嵌入式硬件、嵌入式软件以及设计与验证方法三个方面展开论述。其中，硬件部分深入地阐述了嵌入式处理器、存储器等子系统以及最小系统外围电路和I/O接口扩展等硬件组件的体系结构、工作原理、设计方法与示例。软件部分重点阐述了嵌入式软件系统的组成结构与基础组件，嵌入式(实时)操作系统共性的功能模型、服务机制、设计方法和典型系统示例，以及嵌入式图形库、文件系统、数据库等典型的嵌入式软件组件。设计与验证方法部分则分析和阐述了嵌入式软件与系统的开发机制以及常见调试、测试、仿真方法的技术原理。全书写作采用了整体体系贯穿与局部深度剖析相结合、共性机理归纳与设计示例分析相呼应的思路，力求系统、生动又深入浅出地阐述嵌入式系统技术涉及的体系结构、技术原理与设计机制，并在突出技术性、新颖性的同时又注重内容的易读性和实用性。本书适合供高等院校计算机科学与技术、物联网、自动化、电子信息及电气工程等相关专业的高年级本科生、研究生学习，尤其适合作为“嵌入式(计算机)系统” 类课程的授课教材或参考教材，同时也适合作为专业设计人员的技术参考用书。
人民币：RMB 69.50 元售价：NT$ 278.00 元

嵌入式软件系统测试(基于形式化方法的自动化测试解决方案)/电子与嵌入式系统设计丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>程序与语言作者：编者:殷永峰//姜博|责编:曲熠出版社：机械工业
丛书项：电子与嵌入式系统设计丛书
本书总结了作者多年的嵌入式软件系统测试的工程实践经验，基于形式化方法，提出了完整的自动化测试解决方案。全书从嵌入式系统的构成、分类和特点入手，介绍嵌入式软件工程及管理方法，讨论嵌入式软件系统测试理论及测试环境构建等技术，并结合航电系统嵌入式软件测试实例，为最终实现自动化测试提供有效的解决方案。本书既适合从事军用／民用领域嵌入式系统开发、验证及维护的专业技术人员阅读，也适合高等院校计算机、软件工程等相关专业嵌入式系统方向的学生参考。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

基于构件化的嵌入式系统设计--STM32微控制器(双色印刷嵌入式系统设计创新型活页式教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：索明何//邢海霞//王宜怀//丁晓磊|责编:曲世海//冯睿娟出版社：机械工业
本书以“项目目标、知识准备、项目实施、拓展学习、评价反馈”的项目化方式组织内容，按照“搭积木”的设计思想，共设计了8个项目：GPIO基础应用——实现闪灯和开关状态检测与控制功能；利用定时中断实现频闪灯；GPIO和定时器的综合应用——实现数码管显示、键盘检测与控制、测温功能；利用UART实现上位机和下位机的通信；利用 Timer实现PWM和输入捕获功能；利用ADC设计简易数字电压表；利用SPI实现多机串行通信；利用CAN实现多机通信。每个项目均采用 “通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计” →“学以致用与创新”的学习流程，最后可利用8个项目中的部分项目或全部项目进行综合应用系统设计和课程考核。本书注重理论与实践相结合，突出“学以致用”，注重培养创新意识和创新能力。本书可作为高等院校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。
人民币：RMB 59.80 元售价：NT$ 239.20 元

嵌入式系统原理与应用--基于ARM微处理器和Linux操作系统(修订版21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：编者:朱华生//吕莉//熊志文//徐晨光|责编:刘向威出版社：清华大学
本书以ARM微处理器为核心，以Linux操作系统为基础，以实际应用为主线，介绍嵌入式系统开发技术。本书主要内容包括嵌入式系统基础、ARM9处理器硬件平台、Linux系统编程基础、嵌入式开发环境和系统裁剪、Linux驱动程序设计、Qtopia Core应用程序设计和嵌入式数据库应用等。本书内容丰富，讲述深入浅出，既适合作为高等院校计算机、电子和通信等本科专业嵌入式系统课程的教材，也可作为嵌入式领域科研人员的技术参考书。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

嵌入式系统高级C语言编程(十二五高等院校规划教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：凌明出版社：北京航空航天大学
这本由凌明编著的《嵌入式系统高级C语言编程( 十二五高等院校规划教材)》主要介绍针对嵌入式系统基于C语言的软件项目开发流程、较为复杂的C语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块(ASIX Window GUI)的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。《嵌入式系统高级C语言编程(十二五高等院校规划教材)》适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌入式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。
人民币：RMB 45.00 元售价：NT$ 202.50 元

基于STM32的嵌入式系统设计与实践/电子设计与实践
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：编者:钟佩思//徐东方//刘梅|责编:张剑出版社：电子工业
丛书项：电子设计与实践
本书基于STM32F103基本型微控制器，由浅入深地介绍了STM32嵌入式系统设计的基本流程与应用要点，系统讲解了每一个外设的功能及其使用方法，使读者能够轻松掌握 STM32嵌入式系统设计与实践中的各种硬件和软件设计知识。全书分为四部分：第一部分为入门篇，讲解了STM32微控制器整体架构和软件设计方法；第二部分为基础篇，针对系统设计基础知识和基本外设的应用进行了讲解；第三部分为提高篇，对数据处理、总线接口和通信技术进行了讲解；第四部分为综合篇，通过4个综合设计实例来巩固前9章所介绍的知识。本书逻辑清晰，内容全面，适合STM32初学者、从事嵌入式系统设计的工程技术人员阅读使用，也可作为高等学校相关专业的教学用书。
人民币：RMB 98.00 元售价：NT$ 392.00 元

实时嵌入式系统软件设计/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：(美)哈桑·戈玛|译者:郭文海//林金龙出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
哈桑·戈玛著的《实时嵌入式系统软件设计》专注嵌入式系统实时软件设计。讨论了如何从系统工程的视角来解决系统级的问题，包括硬件和软件方面的问题。书中全面介绍了面向对象的实时嵌入式系统软件设计的基本概念，包括并发任务、类和继承、分布式组件技术、软件体系结构、有限状态机，以及基于实时调度的实时软件性能分析；详细描述了用于实时嵌入式软件的并发面向对象的分析和设计方法；介绍了实时软件设计重要的概念，包括并发性、对象、组件、服务、体系结构设计模式、软件生产线和实时调度；用五个详细的案例说明实时嵌入式软件系统的不同特性；在附录中为详细任务设计提供了体系结构设计模式和伪代码模板。本书非常适合作为计算机科学、软件工程等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可以作为具有一定工作经验的嵌入式领域软件或系统工程师的参考书。
人民币：RMB 129.00 元售价：NT$ 516.00 元

嵌入式系统中的辐射效应/国际电气工程先进技术译丛
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：(法)拉乌尔·委拉兹克//帕斯卡·弗埃雷特//(巴西)里卡多·赖斯|译者:黄云//张战刚//雷志锋//师谦//何玉娟等出版社：机械工业
丛书项：国际电气工程先进技术译丛
由拉乌尔·委拉兹克、帕斯卡·弗埃雷特、(巴西)里卡多·赖斯等著的《嵌入式系统中的辐射效应/ 国际电气工程先进技术译丛》由法国TIMA实验室的 RaoulVelazco、法国波尔多第壹大学的 PascalFouillat和巴西南里奥格兰德联邦大学的 RicardoReis共同编著，从环境、效应、测试、评价、加固和预计等方面全面详细介绍了嵌入式系统中的辐射效应，主要内容包括空间辐射环境、微电子器件中的辐射效应、电子器件的在轨飞行异常、多层级故障效应评估、基于脉冲激光的单粒子效应测试和分析技术、电路的加固方法及自动化工具、辐射效应试验测试设备以及数字架构的错误率预计方法等。本书内容全面、丰富且针对性强，覆盖了电子器件及系统辐射效应的方方面面。区别于其他电子系统辐射效应论著，本书从工程化的角度论述空间辐射效应评估、地面模拟、软错误率预计等技术以及国际上目前先进的研究方法论，同时兼具基础性和理论性。本书适合专业从事电子器件及系统辐射效应研究的科研人员和工程化应用的技术人员阅读和借鉴；同时，也可为该领域的“新人”（如研究生）提供必备的基础知识。
人民币：RMB 79.00 元售价：NT$ 316.00 元

嵌入式系统接口(面向物联网与CPS设计)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：(美)玛里琳·沃尔夫|责编:赵亮宇|译者:王慧娟//刘云出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
I/O系统对于嵌入式计算机尤为重要，本书面向物联网与CPS设计，介绍嵌入式系统接口的技术及工艺。书中对嵌入式系统与软件之间的接口做了清晰的讲解，侧重于硬件方面的知识，涵盖数字接口和模拟接口的工作原理。涉及广泛使用的硬件组件和计算机辅助设计工具，但不涉及软件编程。全书内容简洁且自成体系，通过介绍接口设计的电路原理，帮助读者了解如何设计不同功能的应用。此外，书中也包含大量真实案例，通过这些设计实例来说明重要的概念。
人民币：RMB 69.00 元售价：NT$ 276.00 元

嵌入式系统导论(CPS方法原书第2版)/计算机科学丛书
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：(美)爱德华·阿什福德·李//桑吉特·阿伦库马尔·塞希阿|译者:张凯龙出版社：机械工业
丛书项：计算机科学丛书
爱德华·阿什福德·李、桑吉特·阿伦库马尔 ·塞希阿著的《嵌入式系统导论(CPS方法原书第2版 )/计算机科学丛书》从CPS的视角。围绕嵌入式系统的建模、设计和分析三方面，深入浅出地介绍了设计和实现CPS的整体过程及各个阶段的细节，重点是论述系统模型与系统实现的关系，以及软件和硬件与物理环境的相互作用。本书共四部分，其中第一部分着重分析了连续动态、离散动态与混合系统等模型以及状态机组合模型和并发计算模型等基础理论。第二部分聚焦于系统的设计，以理论化的方式阐述了传感器、执行器、处理器、存储器、输入与输出等硬件组件以及多任务和调度等核心软件机制。第三部分详细论述了CPS的分析与验证方法，还针对日益严重的物联网空间安全问题阐述了安全性与隐私性的内容。第四部分给出了有关集合与函数、复杂性与可计算性的两个附录。本书适合研究型大学计算机、自动化、电子信息及电气工程等专业的高年级本科生、研究生学习，尤其适合作为高级嵌入式系统类课程的授课教材或参考教材。
人民币：RMB 89.00 元售价：NT$ 356.00 元

嵌入式实时操作系统μC\OS原理与实践(第2版)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>操作系统作者：卢有亮出版社：电子工业
卢有亮编著的《嵌入式实时操作系统μC\OS原理与实践（第2版）》内容包括：实时操作系统基础、任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息管理、内存管理、移植、工程实践及μC／OS-III分析、移植与应用实践等。本书内容翔实，图文并茂，采用逐步深入、反复印证的方法，从数据结构的设计入手，再到代码分析、示例验证的剖析方法，逐层深入讲解，给出在虚拟平台下的移植示例和针对各章内容示例，并给出了基于 AKMCortexM3内核的STM32系统上移植和工程实例。《嵌入式实时操作系统μC\OS原理与实践（第2 版）》适用于计算机、电子、通信、自动化及相关专业大学本科、研究生，也适用于广大嵌入式开发工程技术人员、电子技术研究人员、操作系统研究人员。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

嵌入式C语言实战教程(信盈达技术创新系列图书)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>程序与语言作者：李令伟//周中孝//黄文涛//王苑增出版社：电子工业
李令伟、周中孝、黄文涛、王苑增编著的这本《嵌入式C语言实战教程》主要介绍了嵌入式C语言程序设计基础知识、基本数据类型、各种运算符与表达式、C语言9条基本语句和32个关键字、函数、数组、指针、结构体、共用体、枚举型、链表、文件、预处理命令、算法和类型定义符、五子棋人机智能对战等内容。每个知识点都有例子程序，如常用的12种算法、基本C语言语句使用范例等。本书将C语言与嵌入式技术紧密结合起来，适合从事嵌入式开发的初学者，或者由单片机转向嵌入式开发的人员学习，也可作为高等院校相关专业教材。
人民币：RMB 39.00 元售价：NT$ 156.00 元

嵌入式系统技术与应用(高等学校十三五规划教材)
所属分类：电子电脑>>计算机技术>>硬件及维护作者：编者:祁桂兰|责编:张友出版社：西北工大
《嵌入式系统技术与应用》系统介绍了嵌入式系统的基础知识，ARM体系结构下的Cortex-A9多核处理器系统开发涉及的软、硬件基础知识。以Cortex-A9多核处理器的ARM Exynos 4412四核处理器为例，具体描述了嵌入式处理器的组成、片内功能模块及功能模块的应用实现。介绍了ARM Exynos 4412 开发板的软件技术，包括 Linux操作系统的Ubuntu版本应用，开发板的Android 应用，主机、虚拟机及目标板的开发平台搭建、交叉环境配置以及Boot-Loader、内核移植基础知识。本书可作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、通信工程、自动控制、电气自动化、物联网应用等专业的教材，也可以作为工程技术人员进行嵌入式系统开发与应用的参考书。
人民币：RMB 58.00 元售价：NT$ 232.00 元

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