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  • 航天型号嵌入式软件验证技术与实践

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：编者:祝宇//张幼春//杨波//王新颖|责编:侯丽平     出版社：中国宇航
  •     经过多年的研究与工程 实践，针对航天型号嵌入式 软件形成了一套不断完善的 验证技术，有效地提高了航 天型号嵌入式软件的质量。 本书分别从航天型号嵌入式 软件概述、软件开发通用要 求、软件测试要求、软件测 试技术、软件验证实践与经 验、软件验证展望等角度描 述航天型号嵌入式软件的验 证现状。 在本书撰写过程中，参 考了大量的相关资料，并结 合多年的实践经验，力求内 容具有实用性、针对性和可 操作性。全书论述了航天嵌 入式软件的验证过程和理论 ，并紧密结合实践，为了帮 助读者更好地了解工程实践 ，书中详细列举了大量的丰 富示例，给予读者一定的启 发和帮助。
  • 人民币：RMB 88.00 元     售价：NT$ 352.00 元
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  • 多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战/新工科人才培养系列丛书

  • 所属分类：航天航空>>航天航空>>航空、航天     作者：编者:奚海蛟//叶贵强|责编:田宏峰     出版社：电子工业
  • 丛书项：新工科人才培养系列丛书
  •     本书是一本介绍无人机 飞控系统开发的立体化专业 图书。全书共5章，第1章是 无人机概述；第2章介绍无 人机首次飞行的准备工作， 主要包括地面站的使用方法 、无人机数据的传输、无人 机遥控链路的连接、飞控校 准、动力电池以及飞行操作 ；第3章介绍无人机飞控系 统的底层开发，主要包括人 机状态指示灯的控制、无人 机系统时钟的配置、无人机 电池电压的读取、无人机控 制信号的输出、无人机遥控 信号的接收、无人机数据的 收发，无人机MAVLink消息 的收发、通过I2C总线读 EEPROM；第4章介绍无人 机飞控系统的应用开发，主 要包括无人机的无线数传模 块的开发、加速计与陀螺仪 的开发、磁力计的开发、气 压计的开发、光流模块的开 发、遥控输入的控制、电机 的控制；第5章介绍无人机 的飞控算法，主要包括无人 机姿态解算和角速度、角度 的PID控制器设计。 本书可作为计算机、电 子信息等相关专业的教材， 也可供相关研究人员、工程 技术人员阅读参考。
  • 人民币：RMB 59.00 元     售价：NT$ 236.00 元
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