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  • 无人潜航器导航技术(精)/无人系统科学与技术丛书

  • 所属分类：交通运输>>交通运输>>铁路、公路、水路运输     作者：赵玉新//李倩//常帅|责编:尤力//李龙成     出版社：国防工业
  • 丛书项：无人系统科学与技术丛书
  •     本书旨在系统和全面地 介绍无人潜航器导航技术概 念、原理、系统设计及主要 特点，涵盖惯性导航、水声 导航等无人潜航器常用导航 技术，以及水下地形、重力 、地磁匹配与水下同步定位 与构图等新兴导航技术，涉 及水下地形匹配算法及可导 航性分析、水下重力与地磁 导航基准图制备及适配性评 价、水下图优化同步定位与 构图算法等最新研究成果。 本书主要针对无人潜航器导 航技术当前需求的热点与瓶 颈，在详细分析传统导航技 术基础上，深入探讨水下导 航多源数据融合技术，尝试 解决单一导航技术无法在大 范围内为无人潜航器提供长 航时、高精度导航定位信息 的问题。 本书既可供从事无人潜 航器及其他水下运载体设计 与相关导航技术研究等专业 领域的科研和工程技术人员 阅读参考，也可以作为导航 、制导与控制和精密仪器及 机械等相关专业本科生、研 究生的教学用书。
  • 人民币：RMB 108.00 元     售价：NT$ 432.00 元
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