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一类非线性系统鲁棒控制方法研究
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：梁春辉|责编:张志雯出版社：哈尔滨工程大学
针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。
人民币：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：孙富春//刘华平//胡叶楠//李莉|责编:赵艳春//董素芹出版社：科学
多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。本书可为高等院校控制科学与工程、电子科学与技术、机械工程、信息科学、人工智能等领域的教师提供参考，也可供相关专业研究生、研究人员和工程技术人员参考。
人民币：RMB 118.00 元售价：NT$ 472.00 元

电工--高级(澜湄职业教育培训中心暨柬埔寨鲁班工坊系列教材)(英文版)
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>电工技术作者：编者:李云龙//张佳//张新江|责编:明政珠出版社：西安电子科大
本书以《国家职业技能标准——电工》为依据，紧紧围绕“以柬埔寨实际国情，面向高校、社会和企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念进行编写。本书每个模块内容包含维修电工理论知识和实践操作内容。其中理论部分以理论串讲的形式，从国家职业资格考试的考核点出发，辅以典型例题精析，使读者摆脱了看书抓不到重点、理解不到位的困境。实践操作部分以先进的实训设备为操作平台，展示了典型案例的实践过程，可达到实战演练的效果，锻炼学生的动手能力。本书力求突出职业技能培训特色，满足职业技能培训与鉴定考核的需要。本书既可作为柬埔寨院校相关专业的培训教材，也可作为技术工人参加国家职业技能鉴定高级考核的学习教材，还可作为在职培训、岗位培训的参考用书。
人民币：RMB 42.00 元售价：NT$ 168.00 元

鲁棒自适应机器学习方法及应用/云计算和大数据系列丛书
所属分类：电子电脑>>电工无线电自动化>>自动化技术作者：张佳铭|责编:王荣出版社：武汉大学
丛书项：云计算和大数据系列丛书
本书将最优控制方法融入机器学习的研究中，创新地建立了一个基于最优反馈控制在线学习框架，并在该框架下提出了一系列用于解决线性和非线性的分类与回归问题的鲁棒自适应学习算法；构建了基于最优控制的鲁棒在线学习架构，分别讨论该架构下的线性回归、二分类和多分类问题，并且将线性问题的架构拓展到非线性回归与分类问题；提出了基于控制的深度学习优化器 CSGC，基于深度学习的思想，提出了一种深度学习视角下的样本选择模型。本书提出的算法体系拓展至当下热门的深度学习领域，成功应用于图像识别和文本分类等复杂任务，为解决现实世界的复杂问题提供了新的工具和方法。此外，本书将改进的深度学习算法与传统微观计量模型相结合，从全新视角探讨了样本选择问题，为机器学习与计量经济学的交叉融合研究提供了有益的参考和启示。
人民币：RMB 49.00 元售价：NT$ 196.00 元

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