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  • 現代控制系統(第14版國外著名高等院校信息科學與技術優秀教材)

  • 所属分类:電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者:(美)理查德·C.多爾夫//羅伯特·H.畢曉普|責編:郭媛|譯者:謝紅衛     出版社:人民郵電
  •     控制系統原理及相近課 程是高等學校工科學生的核 心課程之一。這是本書第十 四版的中譯本,主要內容包 括控制系統導論、系統數學 模型、狀態空間模型、反饋 控制系統的特性、反饋控制 系統的性能、線性反饋系統 的穩定性、根軌跡法、頻率 響應法、頻域穩定性、反饋 控制系統設計、狀態變數反 饋系統設計、魯棒控制系統 、數字控制系統等。 本書的例子和習題大多 取材於現代科技領域里的實 際問題,新穎而恰當。學習 和解決這些問題,可以使學 生的創造性素養得到潛移默 化的提升。 本書可以用作高等學校 工科(自動化、航空航天、 電力、電子、機械、化工等 )本科高年級學生以及研究 生的教材,也可以供從事相 關工作的人員閱讀參考。
  • 人民幣:RMB 179.80 元     售价:NT$ 719.20
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  • 基於MATLAB\Simulink的嵌入式魯棒控制系統設計/電子與嵌入式系統設計譯叢

  • 所属分类:電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者:(保)佩特科·H.佩特科夫//索尼奧·N.斯拉沃夫//喬丹·K.克拉列夫|責編:趙亮宇|譯者:王占山//田羽鋒//鄭碧波     出版社:機械工業
  • 丛书项:電子與嵌入式系統設計譯叢
  •     魯棒控制理論可以在系 統發生變化時保持系統的穩 定性和性能。這種技術的應 用對於可靠的嵌入式系統非 常重要,並使無人機和其他 具有複雜嵌入式控制器的自 治系統變得相對普遍。 本書的目的是借助 MATLAB和Simulink,從理 論和實踐兩方面介紹嵌入式 魯棒控制系統的設計和實現 ,涵蓋適用於實際實施的方 法,並結合控制系統設計和 電腦工程方面的知識來描 述整個設計過程。 書中在介紹完嵌入式控 制系統、系統建模、性能要 求和設計限制,以及控制器 設計等必要的基礎知識后, 深入探討3個延伸案例研究 :兩水箱作為被控對象的嵌 入式控制、微型直升機的魯 棒控制和兩輪機器人的魯棒 控制。雖然這些案例都來自 運動控制領域,但本書也可 用於其他領域。閱讀這本書 需要具備一定的線性控制理 論知識,並且需要了解C程 序設計。但為了使初學者能 夠閱讀本書,作者避免了復 雜的數學證明和大量的計算 機架構技術細節。書中所示 示例和案例研究中涉及的程 序都可以從機工新閱讀網站 免費下載,以幫助你理解嵌 入式控制系統分析和設計中 出現的不同問題。
  • 人民幣:RMB 149.00 元     售价:NT$ 596.00
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