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  • 基於MATLAB\Simulink的嵌入式魯棒控制系統設計/電子與嵌入式系統設計譯叢

  • 所属分类：電子電腦>>電工無線電自動化>>自動化技術     作者：(保)佩特科·H.佩特科夫//索尼奧·N.斯拉沃夫//喬丹·K.克拉列夫|責編:趙亮宇|譯者:王占山//田羽鋒//鄭碧波     出版社：機械工業
  • 丛书项：電子與嵌入式系統設計譯叢
  •     魯棒控制理論可以在系 統發生變化時保持系統的穩 定性和性能。這種技術的應 用對於可靠的嵌入式系統非 常重要，並使無人機和其他 具有複雜嵌入式控制器的自 治系統變得相對普遍。 本書的目的是借助 MATLAB和Simulink，從理 論和實踐兩方面介紹嵌入式 魯棒控制系統的設計和實現 ，涵蓋適用於實際實施的方 法，並結合控制系統設計和 電腦工程方面的知識來描 述整個設計過程。 書中在介紹完嵌入式控 制系統、系統建模、性能要 求和設計限制，以及控制器 設計等必要的基礎知識后， 深入探討3個延伸案例研究 ：兩水箱作為被控對象的嵌 入式控制、微型直升機的魯 棒控制和兩輪機器人的魯棒 控制。雖然這些案例都來自 運動控制領域，但本書也可 用於其他領域。閱讀這本書 需要具備一定的線性控制理 論知識，並且需要了解C程 序設計。但為了使初學者能 夠閱讀本書，作者避免了復 雜的數學證明和大量的計算 機架構技術細節。書中所示 示例和案例研究中涉及的程 序都可以從機工新閱讀網站 免費下載，以幫助你理解嵌 入式控制系統分析和設計中 出現的不同問題。
  • 人民幣：RMB 149.00 元     售价：NT$ 596.00 元
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