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導彈制導控制系統設計(科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)

  • 作者：編者:韋常柱//崔乃剛//劉延芳//單永志|責編:徐楊峰
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030783875
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：320
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本適用於高等學校航空航天工程類專業本科生的教材，系統闡述了導彈制導控制系統設計理論和方法。全書共10章，主要內容為導彈的基本概念、系統組成及制導控制技術的發展現狀，導彈的數學模型，制導系統的基本原理、自尋的制導系統、遙控制導系統、自主制導系統及各自對應的制導律，導彈控制系統的基本原理、控制模型建立、控制特性分析及要求、經典控制設計方法及現代控制設計方法等內容。本書注重理論聯繫實際，結合實際科研工作，提供了大量的模擬與分析，便於讀者理解。
    本書可作為飛行器設計、自動化等專業高年級本科生的教材和教學參考書，也可供從事導彈制導控制系統設計相關工作的研究生、科研人員和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:韋常柱//崔乃剛//劉延芳//單永志|責編:徐楊峰
目錄
叢書序
前言
第1章  緒論
  1.1  導彈概述
  1.2  導彈系統組成
  1.3  導彈制導方法概述
    1.3.1  制導體制
    1.3.2  制導律
  1.4  導彈控制方法概述
    1.4.1  經典控制方法
    1.4.2  現代控制方法
第2章  導彈數學模型建立與分析
  2.1  坐標系定義及轉換關係
    2.1.1  坐標系定義
    2.1.2  坐標系轉換
  2.2  導彈所受作用力與作用力矩
    2.2.1  作用在導彈上的總空氣動力
    2.2.2  作用在導彈上的空氣動力矩
    2.2.3  作用在導彈上的推力及力矩
    2.2.4  作用在導彈上的重力
  2.3  導彈動力學與運動學方程
    2.3.1  建立在彈道坐標系下的導彈運動方程組
    2.3.2  建立在速度坐標系下的導彈運動方程組
    2.3.3  兩種坐標系下運動方程組特性分析及應用場景
  2.4  本章要點
  2.5  思考題
第3章  導彈制導系統原理
  3.1  制導系統的功能及組成
  3.2  制導系統的分類
    3.2.1  自主式制導系統
    3.2.2  自尋的制導系統
    3.2.3  遙控制導系統
    3.2.4  複合制導
  3.3  對制導系統的基本要求
    3.3.1  制導精度
    3.3.2  對目標的解析度
    3.3.3  反應時間
    3.3.4  控制容量
    3.3.5  抗干擾能力和生存能力
    3.3.6  可靠性和可維修性
  3.4  本章要點
  3.5  思考題
第4章  自尋的制導系統
  4.1  自尋的引導方法和導彈的彈道
    4.1.1  追蹤法
    4.1.2  固定前置角法
    4.1.3  平行接近法
    4.1.4  比例接近法
    4.1.5  自導引導彈的實際彈道
  4.2  導引頭的基本工作原理

    4.2.1  雷達導引頭的分類
    4.2.2  導引頭的一般組成
    4.2.3  對導引頭的基本要求
  4.3  自導引制導迴路和制導誤差
    4.3.1  自導引制導迴路
    4.3.2  雷達自導引系統的制導誤差
  4.4  本章要點
  4.5  思考題
第5章  遙控制導系統
  5.1  遙控制導導引規律和彈道
    5.1.1  遙控制導的相對運動方程
    5.1.2  遙控制導的導引方程
    5.1.3  三點法
    5.1.4  前置點法
    5.1.5  遙控制導彈道
  5.2  遙控指令制導
    5.2.1  遙控指令制導的類型
    5.2.2  引導指令形成原理
    5.2.3  引導指令的發射和接收
  5.3  波束制導
    5.3.1  雷達波束制導
    5.3.2  激光波束制導
  5.4  遙控制導迴路和制導誤差
    5.4.1  遙控制導迴路
    5.4.2  制導誤差和命中概率
  5.5  本章要點
  5.6  思考題
第6章  自主制導系統
  6.1  方案制導
  6.2  天文導航
    6.2.1  星體的地理位置和等高圈
    6.2.2  六分儀的組成及工作原理
    6.2.3  天文導航系統的組成與工作原理
  6.3  慣性制導
    6.3.1  慣性制導的基本原理
    6.3.2  陀螺穩定平台
    6.3.3  解析式慣性制導系統
    6.3.4  半解析慣性制導系統
    6.3.5  幾何式慣性制導系統
    6.3.6  捷聯式慣性制導系統
    6.3.7  組合式慣性制導系統
  6.4  地圖匹配製導
    6.4.1  地形匹配製導
    6.4.2  景象匹配製導
    6.4.3  地圖匹配和慣性制導系統
  6.5  本章要點
  6.6  思考題
第7章  導彈控制系統原理
  7.1  導彈控制系統介紹
    7.1.1  敏感裝置

    7.1.2  控制計算裝置
    7.1.3  執行機構
  7.2  導彈的控制原理與控制方式
    7.2.1  導彈的控制原理
    7.2.2  側滑轉彎控制方式
    7.2.3  傾斜轉彎控制方式
  7.3  導彈控制模型建立
    7.3.1  導彈三通道耦合線性化控制模型
    7.3.2  彈體狀態空間模型
    7.3.3  彈體傳遞函數
  7.4  導彈控制特性分析
    7.4.1  三通道耦合特性分析
    7.4.2  尾舵與鴨舵的控制特性分析
    7.4.3  彈體開環特性分析
  7.5  導彈控制系統的設計要求及指標選擇
    7.5.1  設計要求
    7.5.2  控制系統的性能指標描述
  7.6  本章要點
  7.7  思考題
第8章  STT導彈經典控制系統設計方法
  8.1  兩迴路過載控制系統
    8.1.1  經典兩迴路過載控制系統
    8.1.2  PI校正兩迴路過載控制系統
  8.2  三迴路過載控制系統
    8.2.1  經典三迴路過載控制系統
    8.2.2  偽攻角過載控制系統
  8.3  典型過載控制系統對比
  8.4  本章要點
  8.5  思考題
第9章  BTT導彈經典控制系統設計方法
  9.1  BTT控制的制導指令
    9.1.1  制導指令的奇異性問題
    9.1.2  消除制導指令奇異的方法
  9.2  BTT導彈三通道間頻帶關係
    9.2.1  俯仰-滾轉通道響應快速性
    9.2.2  偏航通道的響應快速性
  9.3  協調轉彎控制迴路設計
    9.3.1  BTT協調轉彎控制原理
    9.3.2  轉彎過程中偏航彈體特性
    9.3.3  引入協調支路的協調轉彎控制系統
    9.3.4  引入側向加速度反饋的協調轉彎控制系統
  9.4  本章要點
  9.5  思考題
第10章  導彈現代控制方法與設計分析
  10.1  導彈魯棒控制設計方法
    10.1.1  魯棒控制原理
    10.1.2  導彈魯棒控制系統設計與分析
  10.2  導彈自抗擾控制設計方法
    10.2.1  自抗擾控制原理
    10.2.2  自抗擾控制設計

    10.2.3  導彈自抗擾控制設計實例
  10.3  本章要點
  10.4  思考題
參考文獻

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