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坦克駕駛教練車設計概論

  • 作者：編者:張進秋//劉義樂//劉峻岩|責編:崔艷陽
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118133332
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：169
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以駕駛行為特性為出發點，圍繞感知、決策、操作三類駕駛行為，規劃了坦克駕駛教練車功能需求，提出了相似性、集成化、智能化的設計原則。基於相似性原則，設計了坦克駕駛教練車駕駛觀察感知系統、動力傳動系統，完成了整車輕量化和機動性能計算。基於集成化原則，設計了教練員監視裝置、指揮裝置和超越停車裝置，集成安裝于教練室教練員作業席位。基於智能化原則，開發了駕駛動作信息採集系統和駕駛技能離線評估系統，提出了教練車智能化運用的訓練模式。
    本書可作為坦克駕駛教練車或其他車輛設計、研製人員的參考資料，也可作為高等院校車輛工程與車輛運用專業的教學參考書。
作者介紹
編者:張進秋//劉義樂//劉峻岩|責編:崔艷陽
目錄
第1章  緒論
  1.1  坦克駕駛訓練現狀
    1.1.1  坦克駕駛訓練課目
    1.1.2  坦克駕駛訓練器材
  1.2  坦克駕駛教練車發展概況
  1.3  教練車研製必要性
  1.4  本書主要內容
第2章  駕駛行為特性
  2.1  駕駛感知特性
    2.1.1  空間知覺
    2.1.2  速度知覺
    2.1.3  環境感知
  2.2  駕駛決策特性
    2.2.1  反應能力
    2.2.2  注意品質
    2.2.3  影響因素
  2.3  駕駛操縱特性
    2.3.1  駕駛動作行為
    2.3.2  駕駛動作水平
    2.3.3  車輛行駛平穩性
    2.3.4  操縱特性影響因素
  2.4  駕駛技能遷移特性
    2.4.1  駕駛技能正遷移
    2.4.2  駕駛技能負遷移
    2.4.3  技能遷移影響因素
  2.5  小結
第3章  駕駛教練車總體設計
  3.1  訓練系統需求分析
    3.1.1  訓練系統功能分析
    3.1.2  訓練系統技術指標
    3.1.3  駕駛訓練課目規劃
  3.2  教練系統需求分析
    3.2.1  教練機教練功能分析
    3.2.2  教練系統功能分析
    3.2.3  教練系統技術指標
  3.3  教練車總體設計
    3.3.1  概述
    3.3.2  教練車設計原則
    3.3.3  教練車總體布置
    3.3.4  教練車技術方案
  3.4  小結
第4章  訓練系統相似性設計
  4.1  相似理論
  4.2  教練車駕駛感知系統設計
    4.2.1  駕駛室潛望鏡設計
    4.2.2  駕駛室儀錶設計
    4.2.3  駕駛室操縱件設計
  4.3  教練車動力傳動系統設計
    4.3.1  發動機選型
    4.3.2  變速機構設計

    4.3.3  轉向機構設計
    4.3.4  行動部分設計
  4.4  電液式變速操縱裝置設計
    4.4.1  總體設計方案
    4.4.2  電子控制單元
    4.4.3  選換擋執行機構
    4.4.4  離合器執行機構
    4.4.5  液壓油源
    4.4.6  變速手柄
    4.4.7  變速控制軟體功能
    4.4.8  變速控制軟體方案
    4.4.9  動力艙改裝散熱影響分析
  4.5  小結
第5章  教練車輕量化設計
  5.1  輕量化設計理論
    5.1.1  輕量化設計方法
    5.1.2  輕量化設計軟體
    5.1.3  車輛模態分析
    5.1.4  車體剛強度分析
  5.2  教練車車體輕量化設計
    5.2.1  有限元模型的建立
    5.2.2  載荷、約束與材料條件
    5.2.3  計算結果
  5.3  炮塔骨架輕量化設計
    5.3.1  炮塔骨架靜載荷分析
    5.3.2  側翻載荷結構強度分析
    5.3.3  炮塔骨架自由模態分析
    5.3.4  約束模態分析
    5.3.5  炮塔骨架結構修改方案
    5.3.6  炮塔骨架結構強度對比分析
    5.3.7  炮塔骨架結構修改前後對比分析
  5.4  炮塔結構動力學分析
    5.4.1  車輛側翻炮塔骨架動力學分析
    5.4.2  車輛側翻炮塔結構動力學分析
    5.4.3  不同結構、不同側翻速度的模擬結果對比分析
  5.5  身管輕量化設計
    5.5.1  強度校核
    5.5.2  動力學模擬
    5.5.3  計算結果
  5.6  小結
第6章  教練車機動性能計算
  6.1  車輛質心彈心計算
    6.1.1  質心計算
    6.1.2  彈心計算
    6.1.3  平順性計算
  6.2  車輛動力性能計算
  6.3  直駛牽引性能計算
    6.3.1  動力因數計算
    6.3.2  加速特性計算
  6.4  車輛轉向性能計算

    6.4.1  轉向性能指標
    6.4.2  假設道路條件
    6.4.3  轉向半徑計算
    6.4.4  轉向力矩計算
    6.4.5  轉向參數
    6.4.6  轉向角速度
  6.5  車輛通過性能計算
    6.5.1  陸地通過性評價指標
    6.5.2  爬坡角計算
    6.5.3  側傾角計算
  6.6  小結
第7章  教練系統集成設計
  7.1  教練監視裝置設計
    7.1.1  教練員潛望鏡設計
    7.1.2  駕駛員動作監視系統設計
    7.1.3  教練員儀錶監視系統設計
  7.2  教練指揮裝置設計
    7.2.1  教練指揮裝置組成
    7.2.2  教練指揮裝置使用
  7.3  超越停車裝置設計
    7.3.1  超越停車裝置組成
    7.3.2  制動汽缸總成
    7.3.3  氣動控制總成
    7.3.4  超越停車裝置工作原理
    7.3.5  超越停車裝置驗收方法
  7.4  教練室開設
  7.5  小結
第8章  駕駛動作信息採集系統設計
  8.1  駕駛動作信息層次解析
    8.1.1  原始數據層
    8.1.2  單一動作層
    8.1.3  協同動作層
  8.2  駕駛動作信息記錄
    8.2.1  駕駛動作記錄發展現狀
    8.2.2  駕駛動作感測器選型
    8.2.3  駕駛動作採樣頻率
  8.3  駕駛動作信息採集裝置設計
    8.3.1  駕駛動作信息採集裝置功能
    8.3.2  駕駛動作信息採集裝置硬體組成
    8.3.3  駕駛動作信息採集裝置關鍵技術
    8.3.4  駕駛狀態信息記錄儀軟體設計
    8.3.5  駕駛動作信息記錄軟體功能
    8.3.6  駕駛動作數據記錄格式
  8.4  小結
第9章  駕駛動作模式識別
  9.1  駕駛動作信息矩陣
    9.1.1  動作狀態矩陣
    9.1.2  動作狀態矩陣特點
    9.1.3  動作狀態矩陣數值
  9.2  關鍵駕駛動作識別

    9.2.1  駕駛動作關鍵參數
    9.2.2  基礎駕駛動作識別
    9.2.3  動作狀態矩陣識別
  9.3  錯誤駕駛動作識別
    9.3.1  動作基準矩陣
    9.3.2  動作基準矩陣庫
    9.3.3  換擋錯誤動作識別
    9.3.4  錯誤動作識別示例
  9.4  駕駛協同動作模糊識別
    9.4.1  模糊識別流程
    9.4.2  駕駛協同動作分解
    9.4.3  典型動作模式分解
    9.4.4  駕駛動作時間統計
    9.4.5  駕駛動作序列分割
    9.4.6  駕駛動作分割演算法
  9.5  駕駛動作模糊識別示例
    9.5.1  駕駛動作組合識別器設計
    9.5.2  駕駛動作數據處理
    9.5.3  換擋過程數據處理示例
    9.5.4  連續換擋過程模糊識別
  9.6  小結
第10章  教練車智能化運用
  10.1  坦克駕駛基礎訓練考評現狀
  10.2  離線考評系統開發
  10.3  駕駛動作信息採集
  10.4  駕駛動作模式識別
  10.5  駕駛動作智能指導
    10.5.1  換擋樣本數據篩選
    10.5.2  升擋時機的機器學習
    10.5.3  升擋時機智能提示
  10.6  駕駛訓練新模式構建
    10.6.1  信息化駕駛訓練模式
    10.6.2  梯次化代裝訓練體制
  10.7  駕駛訓練改革啟示
參考文獻

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