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基於球極坐標編碼方案的量化控制系統設計與穩定性分析

  • 作者：王建//於家鳳|責編:劉小琳
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121486364
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：163
人民幣：RMB 86 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在量化控制系統的編碼方案設計與穩定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數量化器在設計量化控制系統時的缺點，例如，採用均勻量化器的量化控制系統的量化器參數設計和系統穩定性分析較為複雜，而採用對數量化器的量化控制系統使用的通道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用於量化控制系統的新的編碼方案：基於球極座標的編碼方案。這種編碼方案顯著不同於現有的編碼方案，它的編碼和解碼基於球極座標，在量化控制系統設計中不但可以簡化系統設計和穩定性分析，而且使用有限通道碼率，便於實際應用。本書進一步將球極座標編碼方案應用於若干種不同條件下的量化控制系統，保證量化控制系統的穩定性，同時這些應用也證實了球極座標編碼方案的上述優點。球極座標編碼方案是量化控制研究領域的新方法，為量化控制系統的分析與設計提供新的手段。
作者介紹
王建//於家鳳|責編:劉小琳
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  量化控制系統研究現狀
    1.2.1  無雜訊通道條件下的量化控制研究
    1.2.2  雜訊通道條件下的量化控制研究
  1.3  目前的研究方法存在的問題
  1.4  本書的主要研究工作
第2章  球極坐標量化器
  2.1  球極坐標量化器簡介
  2.2  球極坐標量化器的性質
  2.3  小結
第3章  基於球極坐標編碼方案的無雜訊通道系統穩定性分析
  3.1  問題描述
  3.2  編/解碼器設計及系統穩定性分析
  3.3  模擬
  3.4  小結
第4章  基於球極坐標編碼方案的雜訊通道系統穩定性分析
  4.1  問題描述
  4.2  球極坐標編解碼方案
  4.3  系統穩定性分析和控制器設計
  4.4  求解控制器的演算法
  4.5  模擬
  4.6  小結
第5章  基於球極坐標編碼方案的網路時延系統穩定性分析
  5.1  問題描述
  5.2  球極坐標編碼方案
  5.3  系統穩定性分析
    5.3.1  閉環系統的四種不同情況
    5.3.2  穩定性分析
  5.4  控制器、編/解碼器設計
    5.4.1  控制器、量化器設計
    5.4.2  編解碼過程
  5.5  控制器設計方法
  5.6  數值模擬
  5.7  小結
第6章  基於球極坐標編碼方案利用控制輸入信息的網路時延控制系統穩定性分析
  6.1  問題提出
  6.2  解碼器不利用控制輸入信息的編碼方案設計
    6.2.1  量化器
    6.2.2  編碼器和解碼器
  6.3  穩定性分析
  6.4  量化器設計和編碼/解碼過程
    6.4.1  量化器設計
    6.4.2  編碼/解碼過程
  6.5  解碼器利用控制輸入信息的編碼方案設計
  6.6  數值模擬
  6.7  小結
第7章  基於球極坐標編碼方案的量化控制系統的輸入—狀態穩定性分析
  7.1  問題描述
  7.2  量化器

  7.3  主要結果
  7.4  有限碼率編碼方案下的輸入—狀態穩定性
    7.4.1  有限碼率編碼方案
    7.4.2  輸入—狀態穩定性
  7.5  小結
第8章  基於球極坐標編碼方案的系統穩定性及雜訊抑制性能分析
  8.1  問題的提出
  8.2  量化器
    8.2.1  量化誤差的估計
    8.2.2  球極坐標編碼方案
    8.2.3  主要結果
  8.3  編碼方案的設計和主要結果的證明
    8.3.1  系統模型的進一步推導
    8.3.2  編碼方案設計和主要結果所用的引理
    8.3.3  編碼方案設計過程
    8.3.4  主要結果的證明
  8.4  小結
第9章  基於球極坐標編碼方案具有輸入飽和的量化控制系統穩定性分析
  9.1  問題的提出
  9.2  球極坐標量化器
  9.3  主要結果
    9.3.1  輸入量化情況
    9.3.2  狀態量化情況
    9.3.3  無限碼率條件下的優化問題
    9.3.4  有限碼率量化器
    9.3.5  有限碼率條件下的優化問題
  9.4  模擬
  9.5  小結
第10章  基於球極坐標編碼方案的連續時間量化反饋系統的漸進穩定性
  10.1  問題的提出
  10.2  球極坐標量化器
  10.3  主要結果
    10.3.1  時不變編碼方案
    10.3.2  時變編碼方案
  10.4  模擬
  10.5  小結
參考文獻

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