幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

汽車智能感測器技術與應用(智能網聯汽車系列教材)

  • 作者：編者:鄒海鑫//袁驥軒//嚴嘉俊|責編:王麗美
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115646217
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：224
人民幣：RMB 58 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書以培養學生的汽車智能感測器相關操作技能為核心，系統介紹智能網聯汽車環境感知技術所涉及的各種感測器的基礎知識及其拆裝與調試、故障診斷與排除、功能開發與應用和多感測器融合標定等多項實操內容。
    本書共7個項目，項目1以智能網聯汽車及其感測器概述為主，項目2到項目6對多個感測器展開系統講解，項目7則以多感測器融合標定為主。每個項目由學習目標、項目導入、學習路線、課前自測、知識準備、項目實施、項目小結、知識鞏固和拓展任務9部分組成。本書將知識點和技能點融入典型工作任務的實施中，以滿足工學結合、項目引導、理實一體化的教學需求。
    本書可作為高職高專院校智能網聯汽車技術和汽車智能技術等專業的教學用書，也可作為相關從業人員的參考書。
作者介紹
編者:鄒海鑫//袁驥軒//嚴嘉俊|責編:王麗美
目錄
項目1  汽車智能感測器概述與實訓平台
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  1.1  汽車發展歷史
  1.2  智能網聯汽車的技術鏈
  1.3  智能網聯汽車的技術路線
    1.3.1  特斯拉Model 3技術路線
    1.3.2  谷歌Waymo自動駕駛汽車技術路線
  1.4  智能網聯汽車環境感知技術
    1.4.1  環境感知感測器
    1.4.2  多感測器信息融合
    1.4.3  環境感知技術
  1.5  智能網聯汽車感測器發展趨勢
  【項目實施】
  任務  認識實訓平台
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】
項目2  車載攝像頭的認識、裝調與編程
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  2.1  視覺感測器的發展歷史
  2.2  車載攝像頭的視覺感測器
  2.3  車載攝像頭的工作原理及結構組成
  2.4  車載攝像頭的類型
    2.4.1  按工作原理分類
    2.4.2  按安裝位置分類
  2.5  車載攝像頭的特點及應用
  2.6  車載攝像頭的技術參數
    2.6.1  鏡頭的光學參數
    2.6.2  圖像感測器關鍵參數
  2.7  車載攝像頭的選用標準及性能要求
    2.7.1  車載攝像頭的選用標準
    2.7.2  車載攝像頭車規級性能要求
    2.7.3  不同應用位置的車規級攝像頭
  2.8  實訓任務必要知識準備
    2.8.1  拆裝與調試魚眼攝像頭知識準備
    2.8.2  標定與調試360°全景環視功能知識準備
    2.8.3  基於智能攝像頭實現自動限速識別功能知識準備
    2.8.4  基於視覺感測器實現車道線檢測知識準備
  【項目實施】
  任務2.1  拆裝與調試魚眼攝像頭
  任務2.2  標定與調試360°全景環視功能
  任務2.3  基於智能攝像頭實現自動限速識別功能

  任務2.4  基於視覺感測器實現車道線檢測
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】
項目3  超聲波雷達的認識、裝調與故障診斷
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  3.1  超聲波雷達概述
    3.1.1  超聲波的定義
    3.1.2  超聲波的特性
    3.1.3  超聲波雷達的概念
    3.1.4  超聲波雷達的工作原理
  3.2  超聲波雷達系統的組成
    3.2.1  超聲波雷達
    3.2.2  控制器
    3.2.3  顯示器
  3.3  超聲波雷達的類型
    3.3.1  按照感測器類型分類
    3.3.2  按照技術路線分類
    3.3.3  按照用途分類
  3.4  超聲波雷達的性能評價參數及特點
    3.4.1  技術參數
    3.4.2  技術要求
    3.4.3  超聲波雷達的特點
  3.5  實訓任務必要知識準備
    3.5.1  超聲波雷達控制器介面定義
    3.5.2  超聲波雷達的常見故障原因分析
  【項目實施】
  任務3.1  拆裝與調試超聲波雷達
  任務3.2  超聲波雷達的故障診斷與排除
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】
項目4  車載毫米波雷達的認識、裝調與故障診斷
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  4.1  毫米波雷達的概念
    4.1.1  毫米波
    4.1.2  毫米波雷達的優缺點
  4.2  毫米波雷達的分類
    4.2.1  按頻段分類
    4.2.2  按探測距離分類
    4.2.3  按工作原理分類
  4.3  毫米波雷達系統的構成

    4.3.1  天線
    4.3.2  射頻組件
    4.3.3  信號處理模塊
    4.3.4  控制電路
  4.4  毫米波雷達及晶元參數介紹
    4.4.1  毫米波雷達具體技術參數介紹
    4.4.2  毫米波雷達晶元技術參數
  4.5  毫米波雷達的選用標準
    4.5.1  自適應巡航控制系統
    4.5.2  變道輔助系統
    4.5.3  自動緊急制動系統
  4.6  實訓任務必要知識準備
    4.6.1  拆裝與調試毫米波雷達知識準備
    4.6.2  毫米波雷達的故障診斷與排除知識準備
    4.6.3  基於毫米波雷達實現前方碰撞預警功能知識準備
  【項目實施】
  任務4.1  拆裝與調試毫米波雷達
  任務4.2  毫米波雷達的故障診斷與排除
  任務4.3  基於毫米波雷達實現前方碰撞預警功能的開發
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】
項目5  激光雷達的認識、裝調與故障診斷
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  5.1  激光雷達概述
    5.1.1  激光
    5.1.2  激光雷達
  5.2  激光雷達系統的構成
  5.3  激光雷達的類型
    5.3.1  按激光波長分類
    5.3.2  按工作原理分類
    5.3.3  按結構分類
    5.3.4  按線數劃分
  5.4  激光雷達的應用
    5.4.1  3D建模進行環境感知
    5.4.2  基於激光雷達的定位
  5.5  激光雷達的性能指標
  5.6  實訓任務必要知識準備
    5.6.1  拆裝與調試激光雷達知識準備
    5.6.2  激光雷達的故障診斷與排除知識準備
  【項目實施】
  任務5.1  拆裝與調試激光雷達
  任務5.2  激光雷達的故障診斷與排除
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】

項目6  組合導航的認識、裝調與故障診斷
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  6.1  導航系統的發展歷程
  6.2  智能網聯汽車的定位系統概述
    6.2.1  基於GNSS信號的定位
    6.2.2  航跡推算
    6.2.3  環境特徵匹配
    6.2.4  多感測器融合
  6.3  組合導航系統
    6.3.1  慣性導航系統
    6.3.2  車用慣性導航系統的核心演算法
    6.3.3  車用慣性導航系統的核心競爭力在於晶元設計與封裝
  6.4  智能網聯汽車對高精度定位的需求
    6.4.1  高精度定位的需求
    6.4.2  高精度衛星定位的必要性
  6.5  高精度地圖與高精度定位
    6.5.1  高精度地圖
    6.5.2  高精度定位
  6.6  實訓任務必要知識準備
    6.6.1  拆裝與調試組合導航知識準備
    6.6.2  組合導航系統的故障診斷與排除知識準備
  【項目實施】
  任務6.1  拆裝與調試組合導航
  任務6.2  組合導航系統的故障診斷與排除
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】
項目7  綜合實踐
  【學習目標】
  【項目導入】
  【學習路線】
  【課前自測】
  【知識準備】
  7.1  ROS基本概念
    7.1.1  基本概念
    7.1.2  ROS命令
  7.2  開源自動駕駛框架Autoware
  【項目實施】
  任務7.1  激光雷達與視覺感測器的融合標定
  任務7.2  毫米波雷達與視覺感測器的融合標定
  【項目小結】
  【知識鞏固】
  【拓展任務】

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032