幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

電機控制演算法實戰

  • 作者：編者:李貴//童維勇|責編:張楠
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121482632
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：168
人民幣：RMB 59 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    隨著新能源（電動）汽車、機器人、無人機等行業的興起，電機控制技術得到了越來越廣泛的應用。本書是編著者長期從事電機控制技術相關產品開發工作的實戰演算法和經驗總結，涵蓋了電機控制的幾個重要方面，主要包括電流控制器設計、電機控制策略與標定、數字濾波、估計觀測、參數辨識等專題，以及大量的實際應用分析。本書將理論和實踐結合在一起，一方面，先簡單闡明基本原理，然後結合實際應用介紹理論實現的過程和方法，如電流控制策略、數字濾波等相關設計部分；另一方面，選取一些實際生產中經常遇到的問題，分析其中蘊含的理論知識，進一步加深理解，如發電分析、短路制動等。
    本書詳細介紹了反電勢諧波補償、電動汽車電機標定、機械諧振抑制、旋變軟體解算、IGBT的PN結結溫估算、PMSM初始角辨識等實戰案例，並且提供了相關源代碼或模擬模型，具有很高的參考價值和實踐指導意義。
    本書可作為高等院校自動化、電氣控制類相關專業師生的參考書，也可供電機控制、電力電子技術和機電一體化工程技術人員閱讀。
作者介紹
編者:李貴//童維勇|責編:張楠
目錄
第1章  電流檢測與電流控制
  1.1  電流採樣
    1.1.1  電流採樣點的選擇
    1.1.2  電流計算與標?化
  1.2  電流PI控制器設計
    1.2.1  基礎設計
    1.2.2  進階設計
  1.3  實戰案例
    1.3.1  反電勢諧波補償
    1.3.2  注入諧波電流
第2章  電流控制策略與標定
  2.1  電流控制策略
    2.1.1  MTPA控制
    2.1.2  MTPV控制
    2.1.3  最小銅耗控制
    2.1.4  最小鐵耗控制
    2.1.5  最高效率控制
  2.2  實戰案例
    2.2.1  基於轉速標定電機
    2.2.2  基於磁鏈標定電機
第3章  數字濾波演算法及實踐
  3.1  常用IIR濾波器
    3.1.1  模擬原型
    3.1.2  實現結構
    3.1.3  一階低通濾波器
    3.1.4  二階低通濾波器
    3.1.5  陷波器
    3.1.6  高階低通濾波器
  3.2  常用FIR濾波器
    3.2.1  低通濾波
    3.2.2  滑動平均濾波器
    3.2.3  中值濾波
  3.3  數字濾波器獨有的特點
    3.3.1  頻響周期性
    3.3.2  頻響紋波
    3.3.3  混疊問題
    3.3.4  輸出靜差問題
  3.4  參數取捨
    3.4.1  響應時間與超調
    3.4.2  相位滯后
  3.5  實戰案例
    3.5.1  三階低通濾波器彙編實現
    3.5.2  電機轉速濾波
    3.5.3  溫度變結構濾波
    3.5.4  母線電流濾波
第4章  估計觀測演算法及實踐
  4.1  預備知識
    4.1.1  狀態反饋
    4.1.2  狀態觀測
  4.2  龍伯格觀測器

    4.2.1  電機速度觀測
    4.2.2  觀測器離散化
    4.2.3  估計過程
  4.3  實戰之擾動觀測補償
  4.4  實戰之機械諧振抑制
    4.4.1  諧振建模分析
    4.4.2  實踐案例
    4.4.3  系統校正
    4.4.4  等效慣量
    4.4.5  主動阻尼
  4.5  實戰之旋變軟體解算
    4.5.1  激勵信號的生成
    4.5.2  輸出信號的解調
    4.5.3  反正切解算
    4.5.4  PLL跟蹤環路解算
    4.5.5  性能測試
  4.6  實戰之IGBT的PN結結溫估算
    4.6.1  熱傳導原理與建模
    4.6.2  導通損耗的計算
    4.6.3  開關損耗的計算
    4.6.4  離散化建模模擬
第5章  參數辨識演算法及實踐
  5.1  電阻辨識
    5.1.1  原理分析
    5.1.2  實現過程
    5.1.3  數據處理
    5.1.4  實際計算
  5.2  電感辨識
    5.2.1  原理分析
    5.2.2  脈寬調整
    5.2.3  採樣計算
  5.3  反電勢辨識
    5.3.1  原理分析
    5.3.2  實現過程
    5.3.3  實際計算
  5.4  PMSM初始角辨識
    5.4.1  原理分析
    5.4.2  電壓脈寬
    5.4.3  電流檢測
    5.4.4  辨識結果
  5.5  旋變初始角辨識
    5.5.1  原理分析
    5.5.2  實現過程
    5.5.3  實際計算
第6章  實際應用分析
  6.1  功率流圖的應用
  6.2  同步電機不可控發電分析
  6.3  同步電機可控發電分析
    6.3.1  發電時空矢量圖
    6.3.2  電流回饋細節

  6.4  同步電機短路制動
  6.5  同步電機缺相運行
  6.6  低頻熱保護
  6.7  過載保護
  6.8  PWM供電實踐要點
    6.8.1  PWM電壓波形
    6.8.2  PWM實測波形
    6.8.3  電流紋波
    6.8.4  窄脈衝消除
    6.8.5  死區補償

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032