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理論力學(第4版同濟大學十四五重點規劃教材)

  • 作者：編者:同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部|責編:胡?欣
  • 出版社：同濟大學
  • ISBN：9787576510010
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：437
人民幣：RMB 86 元      售價：元
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內容大鋼
    本書按照理論力學課程基本內容編寫，保持了同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部2018年《理論力學（第3版）》的風格，增加了章節的知識點、重點、難點和章節小結，部分重點、難點內容的微課以及課程思政「濟事小課堂?等數字資源，形成了一本立體化的新形態教材。
    本書以土木、橋樑、汽車、機械等領域為工程背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養，通過對課程內容與體系的整合與提升，努力做到理論與應用並重。配置的例題與練習題具有工程與生活實際背景，使學生通過學習能夠熟練掌握基本理論和方法，提升分析和解決問題的能力。本書主要用作普通工科院校土建、橋樑、機械，汽車以及力學等專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。書中的數字資源均可通過掃描二維碼進行學習。
作者介紹
編者:同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部|責編:胡?欣
目錄
前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
0  緒論
1  基本概念與基本原理
  1.1  基本概念
  1.2  基本原理
  1.3  力的分解與力的投影
  1.4  力矩理論
  1.5  力偶的概念
思考題
習題
2  力系的簡化
  2.1  力系的分類
  2.2  力的平移定理
  2.3  匯交力系的簡化
  2.4  力偶系的簡化
  2.5  任意力系的簡化
  2.6  平行力系的簡化與應用
  2.7  約束與約束力
  2.8  受約束物體的受力分析
思考題
習題
第1篇  靜力學
3  力系的平衡
  3.1  力系的平衡條件
  3.2  靜定與超靜定概念
  3.3  平面剛體系統的平衡
思考題
習題
4  靜力學應用問題
  4.1  F面桁架
  4.2  懸索
  4.3  摩擦
思考題
習題
第2篇  運動學
5  點的運動
  5.1  點的運動的矢量法
  5.2  點的運動的直角坐標法
  5.3  點的運動的自然坐標法
  5.4  點的運動的極坐標法
思考題
習題
6  剛體的基本運動
  6.1  剛體的移動
  6.2  剛體的定軸轉動
思考題
習題

7  剛體的平面運動
  7.1  剛體的平面運動描述
  7.2  面圖形上任意兩點之間的速度關係
  7.3  面圖形上任意兩點之間的加速度關係
  7.4  剛體繞平行軸轉動的合成
思考題
習題
8  點的合成運動
  8.1  點的合成運動的概念
  8.2  速度合成定理
  8.3  加速度合成定理
  8.4  約束的運動學描述、運動系統的自由度與廣義坐標
思考題
習題
第3篇  動力學
9  動力學基本定律  質點運動微分方程
  9.1  牛頓定律慣性坐標系
  9.2  質點運動微分方程
  9.3  質點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題
lO  動量定理
  10.1  動量和衝量
  10.2  質點系動量定理
  10.3  質心運動定理
思考題
習題
ll  動量矩定理
  11.1  轉動慣量
  11.2  動量矩
  11.3  質點系動量矩定理
  11.4  剛體定軸轉動微分方程
  11.5  剛體平面運動微分方程
思考題
習題
12  動能定理
  12.1  力與力偶的功
  12.2  動能
  12.3  質點系動能定理
  12.4  功率方程與機械效率
  12.5  勢力場與勢能
  12.6  機械能守恆定律
  12.7  動力學普遍定理的綜合運用
思考題
習題
13  碰撞
  13.1  碰撞現象及其基本假設
  13.2  恢復因數
  13.3  研究碰撞的矢量力學方法
  13.4  碰撞中心

思考題
習題
14  達朗貝爾原理
  14.1  慣性力的概念
  14.2  質點系達朗貝爾原理
  14.3  質點系慣性力系的簡化
  14.4  一般轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
15  虛位移原理
  15.1  虛位移的概念與分析方法
  15.2  虛位移原理及應用
  15.3  廣義力及以廣義力表示的質點系平衡條件
  15.4  勢力場中質點系的平衡條件及平衡穩定性
思考題
習題
16  拉格朗日方程和哈密頓原理
  16.1  動力學普遍方程
  16.2  拉格朗日方程
  16.3  拉格朗日方程的初積分
  16.4  哈密頓原理
思考題
習題
17  線性振動的基本理論
  17.1  單自由度系統的自由振動
  17.2  單自由度系統的受迫振動
  17.3  振動的隔離
  17.4  兩自由度系統無阻尼自由振動
  17.5  兩自由度系統無阻尼受迫振動  動力吸振器
思考題
習題
附錄A  矢量的運算
附錄B  利用科學計算器求解理論力學問題
參考文獻

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