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智能裝備數字化虛擬調試模擬--基於NX-MCD

  • 作者：編者:張乂文//張心明//宋林森|責編:韓亞南
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122450548
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從虛擬調試的基本概念出發，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD與虛擬PLC、虛擬數控系統和虛擬機器人控制器之間的聯合虛擬調試。主要內容包括：數字化虛擬調試模擬、數字樣機建模、單機設備虛擬調試模擬，新能源動力電池的激光清洗設備、塗膠裝配、產線虛擬調試，以及數字鏡影技術與數字孿生技術等。
    本書適合製造型企業、智能製造服務型企業數字化產線規劃與模擬人員使用，也可作為高等院校智能製造、工業工程、物流工程等專業工業模擬教材。
作者介紹
編者:張乂文//張心明//宋林森|責編:韓亞南
目錄
第1章  數字化虛擬調試模擬在智能製造中的作用
  1.1  數字化虛擬調試模擬
    1.1.1  數字化虛擬調試模擬的概念
    1.1.2  數字化虛擬調試模擬的應用特點
    1.1.3  數字化虛擬調試模擬的應用現狀
  1.2  數字化虛擬調試模擬系統的搭建過程
    1.2.1  數字化虛擬調試模擬硬體系統
    1.2.2  數字化虛擬調試模擬軟體系統
  1.3  數字化虛擬調試模擬的關鍵技術和優勢
  1.4  智能製造中的數字化虛擬調試模擬應用
  1.5  數字化虛擬調試模擬的未來
  本章總結
第2章  基於NX-MCD的數字化虛擬調試模擬
  2.1  NX-MCD軟體介紹
    2.1.1  NX-MCD機電一體化概念設計介紹
    2.1.2  NX-MCD用戶圖形界面
    2.1.3  草圖
    2.1.4  建模與設計更改
  2.2  機電一體化工具使用
    2.2.1  NX-MCD：剛體
    2.2.2  NX-MCD：碰撞體
    2.2.3  NX-MCD：運動副
    2.2.4  NX-MCD：執行器
    2.2.5  NX-MCD：感測器
    2.2.6  NX-MCD：信號建立、連接
    2.2.7  NX-MCD：外部信號、信號映射
    2.2.8  NX-MCD：物料流
    2.2.9  NX-MCD：模擬序列
  本章總結
第3章  數字樣機建模
  3.1  NX-MCD：碼垛機械手建模
    3.1.1  碼垛機械手設計方案
    3.1.2  碼垛機械手零件建模
    3.1.3  桁架建模
    3.1.4  碼垛機械手組裝
    3.1.5  龍門桁架裝配
    3.1.6  碼垛機械手數字感測器定義
    3.1.7  碼垛機械手運動模擬
  3.2  NX-MCD：ABB機器人建模
    3.2.1  ABB機器人選型
    3.2.2  ABB機器人運動過程分解
    3.2.3  ABB機器人數模導入與組裝
    3.2.4  串聯6軸工業機器人機構定義
    3.2.5  ABB機器人數字感測器定義
    3.2.6  ABB機器人運動模擬
  3.3  NX-MCD數控銑床建模
    3.3.1  數控銑床方案設計
    3.3.2  數控銑床零件建模
    3.3.3  數控銑床組裝
    3.3.4  數控銑床數字感測器定義

    3.3.5  數控銑床運動模擬
  本章總結
第4章  單機設備虛擬調試模擬
  4.1  PLC與NX-MCD數字樣機碼垛機械手虛擬調試
    4.1.1  碼垛機械手PLC程序編寫
    4.1.2  碼垛機械手輸入信號與輸出信號建立
    4.1.3  TIA博途軟體與PLCSIMAdvanced通信建立
    4.1.4  碼垛機械手虛擬調試模擬
  4.2  ABB虛擬機器人控制系統與NX-MCDABB數字樣機機器人虛擬調試
    4.2.1  ABB機器人程序編寫
    4.2.2  ABB機器人輸入信號與輸出信號建立
    4.2.3  ABB機器人與虛擬機器人控制器RobotStudio通信建立
    4.2.4  ABB機器人虛擬調試模擬
  4.38  40DSL虛擬數控系統與NX-MCD數字樣機數控銑床虛擬調試
    4.3.18  40DSL虛擬數控系統程序編寫
    4.3.2  數控銑床輸入信號與輸出信號建立
    4.3.3  數控銑床與840DSL虛擬數控系統通信建立
    4.3.4  數控銑床虛擬調試模擬
  本章總結
第5章  新能源動力電池激光清洗設備虛擬調試
  5.1  NX-MCD：激光清洗設備建模
    5.1.1  激光清洗工藝分解
    5.1.2  激光清洗設備零件建模
    5.1.3  激光清洗設備裝配
    5.1.4  激光清洗設備剛體配置
    5.1.5  激光清洗設備運動副和約束配置
    5.1.6  激光清洗設備感測器和執行器設置
    5.1.7  激光清洗設備NX-MCD模擬
  5.2  TIA博途與NX-MCD數字樣機激光清洗設備虛擬調試
    5.2.1  激光清洗設備PLC程序編寫
    5.2.2  激光清洗設備NX-MCD內部信號配置
    5.2.3  NX-MCD與TIA博圖軟體通信建立
    5.2.4  激光清洗設備虛擬調試模擬
  5.3  碼垛機械手與激光清洗設備流程加工虛擬調試
    5.3.1  碼垛機械手與激光清洗設備模型調試
    5.3.2  碼垛機械手與激光清洗設備PLC程序調試
    5.3.3  碼垛機械手與激光清洗設備加工流程模擬
  本章總結
第6章  新能源動力電池塗膠裝配虛擬調試
  6.1  NX-MCD：塗膠機器人建模
    6.1.1  塗膠機器人選型
    6.1.2  塗膠機器人數模導入與組裝
    6.1.3  塗膠機器人六軸定義
    6.1.4  塗膠機器人運動模擬
  6.2  塗膠機器人虛擬控制系統與NX-MCDABB數字樣機機器人虛擬調試
    6.2.1  塗膠機器人程序編寫
    6.2.2  塗膠機器人流程加工虛擬調試
  本章總結
第7章  新能源動力電池產線虛擬調試
  7.1  新能源動力電池車間規劃

    7.1.1  新能源動力電池車間平面布局建立
    7.1.2  車間工藝分析
    7.1.3  車間設備選型
    7.1.4  三維布局建立
  7.2  新能源動力電池線體虛擬調試平台搭建
    7.2.1  碼垛機械手電筒子樣機構建
    7.2.2  塗膠裝配機器人電子樣機構建
    7.2.3  數控機床電子樣機構建
    7.2.4  機械手虛擬PLC系統構建
    7.2.5  機器人虛擬控制系統構建
    7.2.6  虛擬數控系統構建
  7.3  新能源動力電池線體虛擬調試
    7.3.1  虛擬控制系統編程
    7.3.2  線體與虛擬控制系統通信
    7.3.3  整線虛擬調試
  本章總結
第8章  數字鏡影技術與數字孿生技術
  8.1  數字鏡影技術
    8.1.1  數字鏡影技術的定義
    8.1.2  數字鏡影在工業數字化中的應用
    8.1.3  基於數字鏡影的NX-MCD構建方法
  8.2  數字孿生技術
    8.2.1  數字孿生技術的定義
    8.2.2  數字孿生在工業數字化中的應用
    8.2.3  基於數字孿生的NX-MCD構建方法
  8.3  工廠車間、生產線、設備三層級數字鏡影技術簡介
    8.3.1  工廠車間數字鏡影
    8.3.2  生產線數字鏡影
    8.3.3  設備數字鏡影
  本章總結
參考文獻

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