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制導與控制系統(科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)

  • 作者：編者:陳謀//王彪//邵書義|責編:胡文治
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030759733
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：257
人民幣：RMB 80 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要以導彈為對象，參考已出版的相關經典教材詳細介紹了制導與控制系統基本知識，同時將有關制導與控制系統的一些新成果、新理論、新發展引人到教材，使教材內容能緊跟時代發展的步伐。全書共8章，包括制導與控制系統概述、制導與控制系統基本概念、導彈運動建模與分析、制導規律、測量裝置、控制系統、執行機構和典型的制導系統。
    本書可作為探測制導與控制技術、自動化等專業高年級本科生課程教材，也可作為導航、制導與控制專業研究生、廣大航空航天領域科技工作者、工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:陳謀//王彪//邵書義|責編:胡文治
目錄
第1章  制導與控制系統概述
  1.1  制導與控制系統的發展概況
  1.2  制導與控制系統典型應用實例
    1.2.1  反坦克導彈制導與控制系統
    1.2.2  人造衛星制導與控制系統
    1.2.3  「神舟號」載人飛船制導與控制系統
    1.2.4  「好奇號」火星探測器EDL制導與控制系統
    1.2.5  無人直升機制導與控制系統
    1.2.6  艦載機自動著艦制導與控制系統
    1.2.7  戰鬥機攻擊佔位制導與控制系統
  思考題
第2章  制導與控制系統基本概念
  2.1  導彈的基本概念
  2.2  導彈所受的主要作用力
  2.3  制導與控制系統的一般組成
  2.4  制導系統的分類
    2.4.1  非自主制導系統
    2.4.2  自主制導系統
    2.4.3  複合制導系統
  2.5  導彈控制方式
    2.5.1  單通道控制方式
    2.5.2  雙通道控制方式
    2.5.3  三通道控制方式
  2.6  對制導系統的基本要求
  2.7  對控制系統的基本要求
  思考題
第3章  導彈運動建模與分析
  3.1  彈體運動特性描述
  3.2  彈體運動特性簡化的研究方法
  3.3  常用坐標系及其坐標轉換
    3.3.1  坐標系定義
    3.3.2  特徵角定義
    3.3.3  坐標旋轉變換
  3.4  數學模型
    3.4.1  飛行力學基礎
    3.4.2  運動學方程
    3.4.3  動力學方程
    3.4.4  發動機推力模型
  3.5  彈體運動模型簡化
    3.5.1  微分方程組線性化的方法
    3.5.2  空氣動力和力矩表達式的線性化
    3.5.3  小擾動假設下的線性化
    3.5.4  理想滾轉穩定下的通道分離
    3.5.5  導彈彈體運動的傳遞函數
  思考題
第4章  制導規律
  4.1  制導原理
  4.2  遙控制導規律
    4.2.1  導彈、制導站與目標之間的關係
    4.2.2  三點法

    4.2.3  前置角法
  4.3  自尋的制導規律
    4.3.1  彈目關係描述
    4.3.2  自尋的制導規律的分類及特點
    4.3.3  追蹤法
    4.3.4  平行接近法
    4.3.5  比例導引法
  4.4  先進位導規律
    4.4.1  最優制導規律
    4.4.2  模糊制導律
  思考題
第5章  測量裝置
  5.1  測量裝置的特性
    5.1.1  測量裝置的靜態特性
    5.1.2  測量裝置的動態特性
  5.2  陀螺儀
    5.2.1  陀螺儀的基本特徵
    5.2.2  三自由度陀螺儀在導彈上的應用
    5.2.3  二自由度陀螺儀及其在導彈上的應用
  5.3  導引頭
    5.3.1  導引頭分類
    5.3.2  對導引頭的基本要求
    5.3.3  紅外導引頭
    5.3.4  激光導引頭
    5.3.5  電視導引頭
    5.3.6  雷達導引頭
  5.4  測角儀
    5.4.1  紅外測角儀
    5.4.2  雷達測角儀
  5.5  加速度計
    5.5.1  重鎚式加速度計
    5.5.2  液浮擺式加速度計
    5.5.3  撓性加速度計
    5.5.4  擺式積分陀螺加速度計
  思考題
第6章  控制系統
  6.1  控制系統概述
    6.1.1  導彈運動特性簡要描述與分析
    6.1.2  控制系統的需求及其功能
    6.1.3  導彈控制系統的基本組成、分類與特點
  6.2  滾轉穩定迴路
    6.2.1  滾轉角穩定迴路
    6.2.2  滾轉角速度穩定迴路
  6.3  側向控制迴路
    6.3.1  由速率陀螺儀和加速度計構成的側向控制迴路
    6.3.2  由兩個加速度計構成的側向控制迴路
  6.4  垂直發射段的控制迴路
  6.5  高度控制迴路
  思考題
第7章  執行機構

  7.1  對舵機的要求
  7.2  舵機的分類與典型舵機
    7.2.1  舵機的分類
    7.2.2  電動式舵機
    7.2.3  氣壓式舵機
    7.2.4  液壓式舵機
  7.3  舵迴路
  7.4  兩種典型的舵機控制系統
    7.4.1  電動式舵機的建模與控制
    7.4.2  氣壓式舵機的建模與控制
  7.5  推力矢量
  思考題
第8章  典型的制導系統
  8.1  光學制導系統
    8.1.1  光學跟蹤有線指令制導系統
    8.1.2  光纖制導系統
  8.2  紅外製導系統
    8.2.1  紅外點源自尋的制導系統
    8.2.2  紅外成像自尋的制導系統
  8.3  激光制導系統
    8.3.1  激光波束制導系統組成
    8.3.2  激光波束制導原理
    8.3.3  激光自尋的制導系統
  8.4  電視制導系統
    8.4.1  電視指令制導系統
    8.4.2  電視自尋的制導系統
  8.5  雷達制導系統
    8.5.1  雷達指令制導系統
    8.5.2  雷達波束制導系統
    8.5.3  雷達自尋的制導系統
  8.6  視覺制導系統
  8.7  景象匹配製導系統
  思考題
參考文獻
附錄
  附錄A  MATLAB簡介
    A.1  軟體介紹
    A.2  應用基礎
    A.3  SIMULINK
  附錄B  模擬案例
    B.1  軸對稱導彈六自由度制導與控制系統高精度模擬實驗
    B.2  導彈自尋的制導方法的MATLAB實現

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