1 POSTULATS ET THEOREMES GENERAUX DE LA DYNAMIQUE 1.1 MOMENT CINeTIQUE D』UN SYSTEME MATeRIEL 1.1.1 Moment cinetique d』un point materiel 1.1.2 Systeme discret de point s materiels 1.1.3 Systeme continu 1.1.4 Proprietes generales du mo ment cinetique 1.1.5 Moment cinetique dans le referentiel barycentrique 1.1.6 Exemples de calculs de moments cinetiques 1.2 ACTIONS SUBIES PAR UN SYSTEME MATeRIEL 1.2.1 Resultante d』u n systeme de forces 1.2.2 Moment resultant en un point 1.2.3 Glisseurs 1.2.4 Couples 1.3 POSTULATS FONDAMENTAUX 1.3.1 enonce des postulats 1.3.2 Actions reciproques 1.3.3 Referentiel barycentrique 1.3.4 equilibred』un systeme materiel 1.3.5 Systeme isole 1.4 ASPECTS eNERGeTIQUES 1.4.1 Puissance et travail d』un systeme de forces 1.4.2 energie cinetique d』un systeme materiel 1.4.3 Theoreme de l』energie cinetique 1.4.4 Systeme de forces conservatif 1.4.5 energie mecanique EXERCICES 1 2 SYSTEME DE DEUX POINTS MATeRIELS 2.1 POINT MATeRIEL SOUMIS a UNE FORCE CENTRALE 2.1.1 Proprietes generales 2.1.2 Caracteristiques du mouvement 2.1.3 Forces centrale conservative 2.1.4 Champ de force newtonien 2.1.5 etats lies dans un champ newtonien attractif-Lois de Ke-pler 2.1.6 etats de diffusion dans u n champ repulsif-Diffusion Ruther-ford 2.2 SYSTEME ISOLe DE DEUX POINTS MATeRIELS 2.2.1 Lois de conservation 2.2.2 etude du mouvement dan s le referentiel barycentrique 2.2.3 Mouvement relatif -Particule fictive 2.2.4 Cas d』une interaction conservative 2.3 EXEMPLES 2.3.1 Chocs 2.3.2 Vibrations des molecules diatomiques 2.3.3 Deux masses en interaction newtonienne EXERCICES 2 3 CHANGEMENT DE REFeRENTIEL 3.1 VECTEUR ROTATION INSTANTANe 3.1.1 Rappel：definition d』un referentiel 3.1.2 Cas d』une rotation relative autour d』un axe fixe 3.1.3 Cas general 3.1.4 Relation fondamentale du change ment de referentiel de deri-vation
3.2 CHANGEMENT DE ReFeRENTIEL 3.2.1 Compositions des vitesses 3.2.2 Composition des accelerations 3.2.3 Dynamique dans un referentiel non galileen EXERCICES 3 4 DYNAMIQUE DES SOLIDES 4.1 CINeMATIQUE DES SOLIDES 4.1.1 Not ion de solide 4.1.2 Champ des vitesses d』un so lide dans le cas general 4.1.3 Cinematique du contact entre deux solides 4.2 eLeMENTS CINeTIQUES D'UN SOLIDE 4.2.1 Moments d』inertie d』un so lide par rapport a u n axe 4.2.2 Solide mobile auto ur d』u n point fixe 4.2.3 energie cinetique d』un solide 4.3 PUISSANCE ET TRAVAIL AGISSANT SUR UN SOLIDE 4.3.1 Puissance des actions subies par un solide 4.3.2 Cas particuliers 4.3.3 Puissance des actions de contact entre deux solides EXERCICES 4 5 SOLIDES EN ROTATION 5.1 MOUVEMENT AUTOUR D』UN AXE FIXE 5.1.1 Liaisons pivot 5.1.2 Theoremes generaux 5.1.3 Reactions d』axe -Equilibrages statique et dynamique 5.1.4 Pendule pesant 5.1.5 Mouvement autour d』un axe de direction fixe ：ro ue sur un plan incline 5.2 MOUVEMENT AUTOUR D』UN POINT FIXE 5.2.1 Liaison rotule ou gyroscopique 5.2.2 Rotation d』un objet en chute libre 5.2.3 Gyroscope EXERCICES 5 Glossaire FORMULAIRE MATH?MATIQUE
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