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ABB工業機器人基礎操作與編程

  • 作者：編者:廉迎戰//黃遠飛
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111621812
  • 出版日期：2019/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：171
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB工業機器人為例，介紹了工業機器人基礎操作與編程知識，同時根據智通培訓學院多年的工業機器人教學經驗提煉出ABB工業機器人的操作與編程技巧，便於讀者更快適應實際工作需要。
    本書適合職業院校工業機器人相關專業學生和從事自動化工作的技術人員使用。
作者介紹
編者:廉迎戰//黃遠飛
目錄
第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人發展歷史
  1.2  工業機器人分類
  1.3  工業機器人常見應用場景
  1.4  工業機器人結構組成與性能參數
  1.5  ABB工業機器人
  課後練習題
第2章  ABB 工業機器人基本認知
  2.1  IRB 1200工業機器人拆箱
  2.2  IRB 1200的搬運與安裝
  2.3  IRB 1200硬體結構
  2.4  Robotstudio軟體
  課後練習題
第3章  ABB工業機器人基本操作
  3.1  RobotStudio軟體的安裝與界面介紹
    3.1.1  RobotStudio安裝步驟
    3.1.2  RobotStudio安裝失敗原因與處理辦法
    3.1.3  RobotStudio軟體界面
  3.2  在 RobotStudio上創建一個最簡單的虛擬工作站
  3.3  示教器界面
    3.3.1  界面功能概述
    3.3.2  設定示教器語言
    3.3.3  設定控制系統日期和時間
  3.4  三種手動操縱動作模式
    3.4.1  手動操縱界面與坐標系
    3.4.2  單軸運動模式
    3.4.3  線性運動模式
    3.4.4  重定位運動模式
  3.5  急停與解除恢復
  3.6  伺服電動機的制動解除
  3.7  更新轉數計數器
  課後練習題
第4章  ABB運動指令的編程應用
  4.1  系統的備份與恢復
  4.2  系統的重啟類型與應用場景
  4.3  MoveAbsJ指令
    4.3.1  創建我的第一個RAPID程序
    4.3.2  兩種工作模式下的程序運行
    4.3.3  位置數據的查看與示教修改
    4.3.4  運動至程序指令目標位置的兩種方式
  4.4  MoveJ指令
  4.5  MoveL指令
  4.6  MoveC指令
  4.7  RobotStudio軟體模型創建與特徵點捕捉
  4.8  靠近奇異點與軸配置錯誤的處理辦法
  4.9  RAPID程序結構與程序數據類型
  4.10  RAPID程序的備份與載入
  課後練習題
第5章  工件坐標系與工具坐標系
  5.1  工件坐標系與Wobjdata數據

    5.1.1  Wobjdata數據的創建與定義
    5.1.2  Wobjdata的用途
  5.2  工具坐標系與Tooldata數據
    5.2.1  Tooldata數據的創建與設定
    5.2.2  自定義工具坐標系的用途
  課後練習題
第6章  ABB工業機器人的I/O系統配置
  6.1  標準板卡類型
  6.2  DSQC 652板卡與數字信號配置
    6.2.1  DSQC 652板卡的配置
    6.2.2  DI信號的配置與電氣接線
    6.2.3  DO信號的配置與電氣接線
    6.2.4  組信號的配置
  6.3  DSQC 651板卡與模擬信號配置
  6.4  I/O信號的狀態查看與模擬、強制操作
    6.4.1  I/O 信號的狀態查看
    6.4.2  I/O 信號的模擬和強制
    6.4.3  示教器用戶鍵的功能定義
  課後練習題
第7章  I/O類指令的編程應用
  7.1  常用的I/O控制指令
  7.2  WaitDI、WaitUntil、WaitTime指令
  7.3  一個最簡單的搬運程序
  7.4  程序的編輯操作
  課後練習題
第8章  數學運算類指令
  8.1  賦值指令的編程應用
  8.2  數學符號、數學指令、數學函數的編程應用
  8.3  程序數據界面與程序數據的相關操作
  課後練習題
第9章  流程式控制制類指令的編程應用
  9.1  Compact IF、IF指令
  9.2  FOR指令
  9.3  WHILE指令
  9.4  TEST指令
  9.5  GOTO、LABEL指令
  9.6  STOP指令
  9.7  ProcCall指令
  9.8  RETURN指令
  9.9  流程式控制制類指令應用示例
  課後練習題
第10章  功能程序（函數）
  10.1  ABB功能程序（函數）
  10.2  Offs功能程序的編程應用
  10.3  CRobt功能程序的編程應用
  10.4  創建用戶自定義功能程序
  10.5  功能程序編程應用示例
  課後練習題
附錄
  附錄A  課後練習題答案

  附錄B  示教器指令分類一覽
參考文獻

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