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氣動智能控制系統的研究及應用

  • 作者:孔祥臻
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122342201
  • 出版日期:2019/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:169
人民幣:RMB 49 元      售價:
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內容大鋼
    本書針對氣動比例系統的工作性能及特點,介紹了智能控制技術在氣動比例系統領域中的應用,並設計了智能混合控制器,實現了對氣動比例系統良好的軌跡跟蹤及控制性能。
    全書共分6章,包括氣動比例系統的特點及發展狀況,氣動系統的摩擦補償技術,智能控制技術在該領域中的研究與應用。本書在深入分析氣動比例系統的工作性能及特點的基礎上,研究系統的摩擦機理,並且通過疊加高頻低幅顫振信號補償系統的摩擦力,結合氣動比例系統的非線性特徵,研究了智能混合控制器,實現系統良好的軌跡跟蹤性能,為拓展氣動比例系統的應用領域及提高氣動比例系統的控制性能奠定了基礎。鑒於流體的相似性,本書內容也可以用於電液比例系統或其它相關的領域中。
    本書適用於從事流體傳動及控制專業、機械電子、電氣自動化和生產過程自動化領域工作的工程技術人員學習,也可以作為大專院校工業自動化、機械電子、流體傳動與控制等專業的教學參考書。

作者介紹
孔祥臻

目錄
第1章  概述
  1.1  氣動比例系統研究的發展與現狀
    1.1.1  氣動比例系統的特點
    1.1.2  氣動比例系統的國內外發展狀況
  1.2  氣動系統的摩擦力補償
    1.2.1  摩擦力模型研究
    1.2.2  氣動比例閥的死區效應
    1.2.3  氣缸的摩擦機理研究
    1.2.4  氣動系統的摩擦補償技術研究
  1.3  智能控制理論及其在氣動比例系統中的應用
    1.3.1  神經網路控制
    1.3.2  模糊控制
    1.3.3  模糊神經網路控制
    1.3.4  滑模變結構控制
    1.3.5  專家控制
  1.4  多模態智能混合控制概念
    1.4.1  多模態智能混合控制的必要性
    1.4.2  多模態智能混合控制的定義
第2章  氣動比例系統數學建模與辨識
  2.1  氣動比例系統非線性模型的建立
    2.1.1  比例閥壓力-流量方程
    2.1.2  比例閥電壓平衡方程
    2.1.3  氣缸兩腔流量連續性方程
    2.1.4  氣缸兩腔壓力微分方程
    2.1.5  氣缸活塞力平衡方程
  2.2  氣動比例系統數學模型及其線性化處理
  2.3  氣動比例系統模型辨識及穩定性分析
    2.3.1  輸入信號的選擇及辨識數據的生成
    2.3.2  辨識過程及辨識結果
  2.4  氣動比例系統的穩定性分析
  2.5  氣動比例系統的模擬研究
    2.5.1  系統模擬方法簡介
    2.5.2  基於AMESim的氣動比例系統建模
    2.5.3  AMESim與Matlab/Simulink的聯合模擬
    2.5.4  模擬結果分析
  2.6  本章小結
第3章  氣動比例系統動態特性研究
  3.1  閥控缸系統動態特性分析
    3.1.1  氣源壓力對系統動態特性的影響
    3.1.2  工作負載對系統動態特性的影響
    3.1.3  氣體流量對系統動態特性的影響
  3.2  系統動態特性實驗方案及結果
    3.2.1  實驗系統介紹
    3.2.2  系統動態特性實驗方案及參數選擇
    3.2.3  多因素正交實驗直觀圖分析
    3.2.4  系統動態特性實驗方案驗證
  3.3  實驗方案顯著性檢驗及回歸分析
  3.4  本章小結
第4章  氣動比例閥控缸系統摩擦力補償
  4.1  氣動比例閥控缸系統摩擦力補償原理

    4.1.1  氣動比例閥控缸系統摩擦力補償策略概述
    4.1.2  基於粘彈性材料理論的摩擦建模
    4.1.3  閥控缸系統動態模型分析
  4.2  系統的模態參數識別
    4.2.1  固有頻率測定
    4.2.2  系統質量與剛度的測定
  4.3  閥控缸系統的摩擦力補償分析
  4.4  閥控缸系統摩擦力補償實驗
  4.5  本章小結
第5章  氣動比例系統智能控制研究
  5.1  氣動比例系統的模糊控制研究
    5.1.1  模糊控制基本原理
    5.1.2  模糊控制器設計
    5.1.3  基於模糊控制的系統模擬分析
  5.2  氣動比例系統的神經網路控制研究
    5.2.1  神經網路學習規則
    5.2.2  神經網路控制器設計
    5.2.3  基於BP網路氣動比例系統的具體實現
    5.2.4  氣動比例位置系統神經網路控制模擬研究
  5.3  氣動比例系統多模態智能混合控制器設計
    5.3.1  智能混合控制器結構
    5.3.2  神經模糊控制器設計
    5.3.3  多模態智能混合控制演算法
  5.4  多模態智能混合控制器穩定性分析
  5.5  氣動比例系統智能混合控制研究
    5.5.1  模擬研究
    5.5.2  實驗研究
  5.6  本章小結
第6章  氣動比例系統平面軌跡跟蹤實驗
  6.1  控制系統軟體研製與平台開發
    6.1.1  控制系統程序開發
    6.1.2  控制界面設計
    6.1.3  實驗參數設置
  6.2  單自由度系統定位實驗
  6.3  雙自由度軌跡跟蹤實驗
  6.4  本章小結
參考文獻

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