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ROBCAD操作入門

  • 作者：劉永//龔青山//陳君寶
  • 出版社：中國水利水電
  • ISBN：9787517069317
  • 出版日期：2019/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：308
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    在工業領域，人們把可編程式控制制技術、數控技術和工業機器人技術稱為現代製造業的三大技術支柱。劉永、龔青山、陳君寶著的《ROBCAD操作入門》以ROBCAD軟體為對象，詳細介紹了軟體的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業機器人模擬編程的目的。本書適用普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車製造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。
作者介紹
劉永//龔青山//陳君寶
目錄
前言
第1章  工業機器人品牌介紹
  1.1  日本機器人品牌
  1.2  歐美機器人品牌
  1.3  國產機器人品牌
第2章  ROBCAD軟體介紹
  2.1  ROBCAD概述
  2.2  ROBCAD常見的模塊
  2.3  ROBCAD軟體安裝
  2.4  ROBCAD軟體界面整體介紹
  2.5  ROBCAD工作模式、基本功能
  2.6  ROBCAD菜單
  2.7  ROBCAD窗口
  2.8  常用工具箱指令介紹
  2.9  ROBCAD基礎知識
  2.10  小結
  2.11  練習
第3章  Modeling建模模塊
  3.1  Modeling模塊菜單
  3.2  Modeling常用工具箱指令介紹
  3.3  建模命令詳解及演示過程
  3.4  Modeling模塊一些常用技巧
  3.5  Kinematics製作基本流程
  3.6  夾具Kinematics設計實例
  3.7  汽缸Kinematics設計實例
  3.8  小結
  3.9  練習
第4章  資源定義、Cell的建立
  4.1  項目的數據結構形式
  4.2  數據轉換的相關問題
  4.3  cell模擬工作站的建立
  4.4  Cell創建時一些常用技巧
  4.5  小結
  4.6  練習
第5章  Spot點焊模塊
  5.1  Spot模塊菜單
  5.2  點焊技術
  5.3  Spot-Project或Cell的創建步驟
  5.4  帶有Location的舊零件更新
  5.5  機器人外部TCP焊接模擬
  5.6  七軸機器人模擬
  5.7  快速添加target路徑的方法
  5.8  小結
  5.9  練習
第6章  ROBCAD_SOP模塊
  6.1  SOP模塊菜單
  6.2  SOP製作
  6.3  SOP高級應用
  6.4  干涉區信號設置
  6.5  多機器人模擬與工作平衡

  6.6  通過互換信號進行干涉區確認
  6.7  SOP生成.html網頁報告
  6.8  小結
  6.9  練習
第7章  Draft繪圖模塊
  7.1  Draft模塊菜單
  7.2  圖紙輸出
  7.3  Dxf文件輸入輸出
  7.4  焊槍投影輸出2D
  7.5  模擬布局Layout輸出
  7.6  小結
  7.7  練習
第8章  ROBCAD Human模塊
  8.1  人機工程學基礎知識
  8.2  Human模塊菜單
  8.3  人體姿態分析
  8.4  人機工程模擬
  8.5  小結
  8.6  練習
第9章  其他常用模塊及其他常用焊接技術
  9.1  Arc弧焊應用
  9.2  Cables管線包應用
  9.3  其他常用應用中的工具指令
  9.4  其他常用焊接技術
  9.5  小結
  9.6  練習
第10章  Roller Hemming滾邊技術
  10.1  滾邊基礎知識
  10.2  滾邊相關工序介紹
  10.3  Cut and Seal滾邊模塊菜單
  10.4  小結
  10.5  練習
第11章  OLP離線模塊
  11.1  OLP概述
  11.2  OLP模塊菜單
  11.3  工作流程簡單介紹
  11.4  程序導出
  11.5  小結
  11.6  練習
第12章  工業機器人模擬項目流程總結
  12.1  項目標準定製
  12.2  項目工作流程
參考文獻

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