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基於虛擬儀器和單片機的機電控制系統設計與實踐

  • 作者:吳濤
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122321756
  • 出版日期:2019/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:168
人民幣:RMB 68 元      售價:
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內容大鋼
    吳濤著的《基於虛擬儀器和單片機的機電控制系統設計與實踐》主要探討當下流行的虛擬儀器和單片機的應用,主要介紹分別應用虛擬儀器平台和Arduino平台的相關機電系統的設計和控制的實例,全書分為上、下兩篇。上篇主要介紹基於虛擬儀器的控制系統的建模與模擬、控制系統典型環節的實驗分析、數字量、模擬量埠實驗、溫度PID控制、電動機控制系統模擬、網路通信實驗等內容。下篇主要介紹了應用Arduino平台開發的輪式小車設計、機械臂設計、雙足機器人設計、藍牙通信與WiFi視頻傳輸技術、虛擬儀器和Arduino的互動通信控制設計、基於Arduino和Andriod平台的控制系統設計等內容。
    本書可作為工程技術人員和科技工作者學習設計虛擬儀器和單片機的自學用書,也適合作為高等學校機電一體化、電子、通信、自動化、機械、測控技術與儀器、測試計量技術、電腦、信息技術等專業的教學參考書。

作者介紹
吳濤

目錄
上篇  基於虛擬儀器平台的機電控制系統設計與實踐
  第1章  數控系統的建模與模擬
    1.1  數學模型的創建
      1.1.1  傳遞函數模型的創建
      1.1.2  狀態空間模型的創建及轉換
    1.2  系統時域分析及根軌跡分析
      1.2.1  時間響應
      1.2.2  系統的根軌跡分析
    1.3  系統頻率特性分析
    1.4  控制系統的穩定性分析
  第2章  控制系統典型環節的實驗分析
    2.1  實驗器件
    2.2  時域實驗分析
    2.3  頻域特性分析
  第3章  數字量、模擬量埠實驗
    3.1  彩燈控制設計
    3.2  液位測量與控制
  第4章  溫度PID控制
  第5章  電動機控制系統模擬
    5.1  步進電動機控制系統模擬
      5.1.1  步進電動機的數學模型
      5.1.2  增量式PID控制器
      5.1.3  模擬實驗
    5.2  交流電動機模擬
  第6章  網路通信實驗
    6.1  瀏覽器方式
    6.2  DataSocket(DS)技術
    6.3  TCP/IP方式
下篇  基於Arduino平台的機電控制系統設計與實踐
  第7章  輪式小車設計
    7.1  三輪型小車結構
    7.2  三輪型循跡小車硬體系統設計
      7.2.1  硬體模塊介紹
      7.2.2  硬體系統設計
    7.3  三輪型小車的運動分析與調試
      7.3.1  運動分析
      7.3.2  智能小車運行調試
    7.4  三輪型小車系統程序設計
    7.5  四輪型小車
      7.5.1  四輪型小車的結構
      7.5.2  四輪型小車循跡系統設計
      7.5.3  四輪型小車循跡系統的程序設計
      7.5.4  四輪型小車循跡模塊的安裝調試步驟
  第8章  機械臂設計
    8.1  機械臂機構設計
    8.2  機械臂的運動分析
    8.3  機械臂的控制系統程序設計
    8.4  機器人整體結構設計
  第9章  雙足機器人設計
    9.1  雙足機器人結構及自由度分配

    9.2  雙足機器人硬體設計
      9.2.1  舵機控制器
      9.2.2  紅外線數字避障感測器具體應用說明
      9.2.3  電源模塊
    9.3  機器人步態分析與調試
      9.3.1  機器人步態分析
      9.3.2  機器人步態調試
    9.4  雙足機器人控制系統設計
      9.4.1  控制系統設計方案
      9.4.2  程序設計
    9.5  機器人避障實驗
  第10章  藍牙通信與WiFi食品傳輸技術
    10.1  藍牙無線通信
      10.1.1  藍牙無線通信模塊
      10.1.2  藍牙模塊實驗
    10.2  WiFi視頻傳輸實驗
      10.2.1  WiFi視頻傳輸系統介紹
      10.2.2  視頻傳輸實驗
  第11章  LabVIEW與Arduino的互動通信控制設計
    11.1  LabVIEW interface for Arduino機械臂舵機自動運行設計
      11.1.1  LabVIEW interface for Arduino函數介紹
      11.1.2  機械臂LabVIEW interface for Arduino程序
      11.1.3  機械臂舵機LabVIEW interface for Arduino調試程序
    11.2  VISA串口函數的舵機控制
    11.3  VISA串口函數的移動機器人控制
    11.4  VISA串口函數的雙足機器人控制
      11.4.1  系統設計方案
      11.4.2  程序框圖設計
      11.4.3  Arduino下位機程序設計
      11.4.4  系統實驗
  第12章  基於Arduino和Android平台的控制系統設計
    12.1  藍牙尋找器
      12.1.1  系統設計思路
      12.1.2  硬體組成
      12.1.3  軟體設計流程
      12.1.4  軟體程序介紹
      12.1.5  操作步驟
    12.2  物聯網車位引導系統
      12.2.1  系統設計思路
      12.2.2  硬體組成
      12.2.3  軟體設計流程
      12.2.4  操作步驟
附錄A  三輪型小車循跡行進程序
附錄B  機械臂四舵機動作控製程序
附錄C  雙足機器人源程序
參考文獻

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