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工業機器人虛擬模擬應用教程/FANUC工業機器人應用工程師實訓系列

  • 作者：編者:左立浩//徐忠想//康亞鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111612759
  • 出版日期：2019/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：224
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    左立浩、徐忠想、康亞鵬主編的《工業機器人虛擬模擬應用教程/FANUC工業機器人應用工程師實訓系列》以FANUC機器人為對象，使用FANUC公司的機器人模擬軟體ROBOGUIDE進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人模擬軟體，創建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本模擬模型，建立基本模擬模型程序，新建弧焊應用工作單元，創建變位機，利用模型庫創建機器人行走軸，通過自建數模創建機器人行走軸，變位機協調功能，添加其他外圍設備，模擬錄像的製作，2D視覺設置，3D視覺設置，手機殼列印模擬實驗，3C產品裝配模擬實驗和智能柔性生產線的虛擬模擬。
    本書可以作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員和從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師參考。
作者介紹
編者:左立浩//徐忠想//康亞鵬
目錄
前言
項目1  ROBOGUIDE工業機器人
  模擬軟體概述
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目2  ROBOGUIDE工業機器人
  模擬軟體安裝
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目3  ROBOGUIDE創建新的
  工作單元
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目4  ROBOGUIDE菜單界面介紹
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目5  ROBOGUIDE基本功能介紹
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目6  建立基本模擬模型
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目7  建立基本模擬模型程序
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目8  新建弧焊應用工作單元
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目9  創建變位機
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目10  利用模型庫創建
  機器人行走軸
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目11  通過自建數模創建
  機器人行走軸
  項目描述
  項目實施
  項目測試

項目12  變位機協調功能
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目13  添加其他外圍設備
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目14  模擬錄像的製作
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目15  2D視覺設置
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目16  3D視覺設置
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目17  手機殼列印模擬項目
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目18  3C產品裝配模擬項目
  項目描述
  項目實施
  項目測試
項目19  實戰案例：智能柔性生產線
  的虛擬模擬
  項目描述
  項目實施
    一、新建工作單元
    二、智能柔性生產線虛擬模擬軟體的環境搭建
    三、智能柔性生產線虛擬模擬軟體的項目調試
    四、智能柔性生產線虛擬模擬項目的模擬視頻錄製

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