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光纖陀螺誤差特性測試理論與方法

  • 作者:覃方君//李安//查峰//常路賓
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030550866
  • 出版日期:2018/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:164
人民幣:RMB 88 元      售價:
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內容大鋼
    覃方君、李安、查峰、常路賓著的《光纖陀螺誤差特性測試理論與方法》研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償等方面的若干重要理論與方法,主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術,涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。
    本書適用於高等院校光纖陀螺測試、數據處理與誤差建模分析等專業的教師、科研人員,也可供相關專業研究生閱讀參考。

作者介紹
覃方君//李安//查峰//常路賓

目錄
前言
第1章  概述
  1.1  國外光纖陀螺發展現狀
    1.1.1  光纖陀螺技術的發展
    1.1.2  光纖陀螺慣性系統的發展
  1.2  國內光纖陀螺研究現狀
  1.3  光纖陀螺誤差處理研究現狀
  參考文獻
第2章  光纖陀螺信息採集系統設計
  2.1  整體數據採集方案
  2.2  基於DSP的光纖陀螺信息採集系統
  2.3  基於單片機的光纖陀螺溫度採集系統
    2.3.1  總體思路
    2.3.2  DS18B20的主要特性
    2.3.3  DS18B20的基本操作指令
    2.3.4  溫度測量的步驟
  參考文獻
第3章  光纖陀螺信號分析方法
  3.1  問題的提出
  3.2  時間序列分析法建模
    3.2.1  時間序列分析的ARMA模型
    3.2.2  基於ARMA模型的光纖陀螺隨機誤差建模
  3.3  基於Allan方差信息的解耦自適應Kalman濾波方法
  3.4  試驗與分析
  參考文獻
第4章  光纖陀螺測試程序與方法
  4.1  國軍標測試方法的改進
  4.2  一種光纖陀螺的Allan方差改進分析方法
    4.2.1  光纖陀螺的Allan方差分析與存在的問題
    4.2.2  實測光纖陀螺隨機雜訊特性分析
    4.2.3  分段擬合改進方法
  4.3  一種基於自適應Kalman濾波的ARw係數在線估計方法
    4.3.1  濾波模型的建立
    4.3.2  基於自適應Kalman濾波演算法的ARW係數N的估計方法
    4.3.3  試驗驗證
  參考文獻
第5章  艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩定性
  5.1  時域和頻域相結合的光纖陀螺誤差特性建模及降噪方法
    5.1.1  光纖陀螺誤差特性頻域分析
    5.1.2  光纖陀螺誤差特性時域分析
    5.1.3  時域和頻域相結合的自適應Kalman濾波降噪方法
  5.2  基於動態A11an方差的光纖陀螺穩定性分析
    5.2.1  基本原理
    5.2.2  具體實現步驟
    5.2.3  模擬與實測數據驗證
  參考文獻
第6章  光纖陀螺溫度誤差特性分析
  6.1  光纖陀螺溫度誤差特性建模
    6.1.1  基於跟蹤微分器改進的人工神經網路溫度建模方法
    6.1.2  基於IUKF光纖陀螺溫度誤差特性建模

    6.1.3  基於TUKF-Elman的光纖陀螺溫度誤差建模與補償技術
    6.1.4  基於多模型寬溫區光纖陀螺溫度特性建模方法
    6.1.5  基於自適應神經模糊推理系統的光纖陀螺溫度特性建模方法
  6.2  高精度的水平/位置/速率基準和高低溫溫度應力測試系統構建
    6.2.1  轉檯測試系統電控系統結構
    6.2.2  轉檯測試系統機械台體結構
    6.2.3  轉檯測試系統控制櫃
    6.2.4  轉檯測試系統運行
    6.2.5  高低溫箱系統主要結構
  6.3  光纖陀螺溫度試驗設計
    6.3.1  靜態、動態變溫條件下溫度測試試驗
    6.3.2  光纖陀螺溫度測試數據處理曲線
  參考文獻
第7章  主要技術總結
  7.1  六項分段擬合Allan方差改進方法
  7.2  基於IUKF的光纖陀螺溫度建模
  7.3  光纖陀螺信號的解耦自適應Kalman濾波降噪方法
  7.4  基於自適應Kalman濾波的光纖陀螺雜訊係數估計方法
  7.5  基於跟蹤微分器改進的人工神經網路溫度建模方法
  7.6  基於多模型寬溫區的光纖陀螺溫度誤差補償方法
  7.7  基於自適應神經模糊推理系統的光纖陀螺溫度特性建模方法
附錄A  光纖陀螺基礎知識
  A.1  Sagnac效應及Sagnac干涉儀
  A.2  光纖陀螺
    A.2.1  光纖陀螺的分類與特點
    A.2.2  干涉式光纖陀螺的結構與檢測原理
    A.2.3  光纖陀螺的誤差
附錄B  Kalman濾波基礎知識
  B.1  Kalman濾波基本理論
  B.2  離散型Kalman濾波使用要點

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