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濾波與系統辨識(最小二乘法)/國外電子與電氣工程技術叢書

作者：(荷)米歇爾·沃哈根//文森特·沃達特|譯者:廖桂生//蘭嵐//廖瑞乾//劉永軍
出版社：機械工業
ISBN：9787111606475

出版日期：2018/09/01
裝幀：平裝
頁數：200

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

    濾波和系統識別為建立通信、信號處理、控制和其他工程學科中複雜系統的建模提供了強有力的技術支撐。米歇爾·沃哈根、文森特·沃達特著的這本《濾波與系統辨識（最小二乘法）》討論了如何利用這些技術設計可靠的數字方法來獲取未知變數，重點覆蓋線性狀態空間模型中利用最小二乘法來獲取未知變數的更複雜的估計問題。
    本書首先介紹了線性矩陣代數、信號變換、線性系統理論和隨機變數等方面的基礎知識，然後分析了一系列的濾波和系統辨識問題，從卡爾曼濾波器開始，並以直接從數據得到一個完整的模型、雜訊統計特性以及狀態估計結束。最後一章有助於讀者解決實際問題。
    本書包含配套的習題、MATLAB模擬以及大量插圖，適合電氣、機械和航空航天工程領域的研究生以及科研人員閱讀，同時也為從業者提供了有用參考。

作者介紹

(荷)米歇爾·沃哈根//文森特·沃達特|譯者:廖桂生//蘭嵐//廖瑞乾//劉永軍

出版者的話
譯者序
前言
符號和表示
縮略語對照表
第1章  概論
第2章  線性代數
  2.1  簡介
  2.2  向量
  2.3  矩陣
  2.4  方陣
  2.5  矩陣分解
  2.6  線性小二乘問題
  2.7  加權線性小二乘問題
  2.8  總結
  習題
第3章  離散時間信號和系統
  3.1  引言
  3.2  信號
  3.3  信號變換
  3.4  線性系統
  3.5  系統之間的相互作用
  3.6  總結
  習題
第4章  隨機變數和信號
  4.1  引言
  4.2  隨機變數描述
  4.3  隨機信號
  4.4  功率譜
  4.5  小二乘估計特性
  4.6  總結
  習題
第5章  卡爾曼濾波
  5.1  引言
  5.2  漸近觀測器
  5.3  卡爾曼濾波器問題
  5.4  卡爾曼濾波器和隨機小二乘
  5.5  卡爾曼濾波和加權小二乘
  5.6  固定間隔平滑
  5.7  線性時不變系統的卡爾曼濾波器
  5.8  估計未知輸入的卡爾曼濾波器
  5.9  總結
  習題
第6章  譜估計與頻率響應函數
  6.1  引言
  6.2  離散傅里葉變換
  6.3  譜泄露
  6.4  快速傅里葉變換演算法
  6.5  信號頻譜的估計
  6.6  頻響函數的估計及頻譜擾動

  6.7  總結
  習題
第7章  輸出誤差的參數模型估計
  7.1  引言
  7.2  估計線性時不變狀態空間模型參數的問題
  7.3  MIMO線性時不變狀態空間模型的參數化
  7.4  輸出誤差代價函數
  7.5  數值參數估計
  7.6  估計精度分析
  7.7  色雜訊測量處理
  7.8  總結
  習題
第8章  預測誤差參數模型估計
  8.1  引言
  8.2  用於估計狀態空間模型的預測誤差方法
  8.3  SISO系統的特定模型參數
  8.4  SISO系統模型誤差定量分析
  8.5  閉環系統估計問題
  8.6  總結
  習題
第9章  子空間模型識別
  9.1  概述
  9.2  確定系統的子空間模型識別
  9.3  白測量雜訊下的子空間模型識別
  9.4  利用測量變數
  9.5  有色測量雜訊的子空間識別法
  9.6  存在過程和測量雜訊情況下的子空間識別方法
  9.7  閉環數據的子空間識別方法
  9.8  總結
  習題
第10章  系統識別循環
  10.1  引言
  10.2  實驗設計
  10.3  數據預處理
  10.4  模型結構的選擇
  10.5  模型驗證
  10.6  總結
  習題
參考文獻

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