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工業機器人技術基礎及實訓(高職高專工業機器人技術專業十三五規劃教材)

  • 作者：編者:于玲
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122323217
  • 出版日期：2018/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：146
人民幣：RMB 27 元      售價：元
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內容大鋼
    于玲主編的《工業機器人技術基礎及實訓(高職高專工業機器人技術專業十三五規劃教材)》主要介紹工業機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、感測器技術、介面技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生掌握工業機器人的基本控制原理和實驗技能，培養學生分析問題與解決問題的能力。
    本教材適合作為高職高專機電一體化專業、電氣自動化專業、工業機器人技術專業等機電類相關專業的教材，也適合中職學校機電類相關專業學生學習。
作者介紹
編者:于玲
目錄
第1篇  機器人應用技術基礎篇
  第1章  機器人應用技術概述
    1.1  工業機器人的定義及工作環境
    1.2  工業機器人基本組成及技術參數
    1.3  工業機器人的分類及應用
    1.4  機器人的工作原理
    1.5  工業機器人的未來
    練習與思考
  第2章  機器人的機械結構
    2.1  機器人的機身結構
    2.2  機器人的臂部與腕部機構
    2.3  機器人的手部機構
    2.4  機器人的傳動機構
    2.5  機器人的行走機構
    練習與思考
  第3章  機器人的驅動系統
    3.1  機器人驅動方式
    3.2  機器人液壓驅動系統
    3.3  機器人氣壓驅動系統
    3.4  機器人電氣驅動系統
    3.5 機器人驅動方式的對比
    練習與思考
  第4章  機器人的控制系統
    4.1  機器人的控制系統概述
    4.2  機器人控制系統的分類與組成
    4.3  機器人控制系統的結構與位置控制
    4.4  機器人的力控制
    4.5  機器人控制的示教再現
  第5章  工業機器人應用舉例
    5.1  工業機器人應用概述
    5.2  噴塗機器人
    5.3  焊接機器人
    5.4  裝配機器人
    5.5  搬運機器人
    5.6  衝壓機器人
    練習與思考
第2篇  實訓篇
  第6章  實訓理論
    6.1  基本結構
    6.2  元器件基本原理與使用方法
  第7章  實操實例
    7.1  直流電機控制正反轉
    7.2  氣動手爪來迴旋轉
    7.3  步進電機控制應用
    7.4  旋轉編碼器角度控制應用
    7.5  機械手上電回零操作
    7.6  機械手抓/放料控制操作
參考文獻

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