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工業機器人技術基礎(全國高職高專工業機器人領域人才培養十三五規劃教材)

  • 作者：編者:韓珂//蔡小波//司興登
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568040525
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：175
人民幣：RMB 32 元      售價：元
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內容大鋼
    韓珂、蔡小波和司興主編的《工業機器人技術基礎(全國高職高專工業機器人領域人才培養十三五規劃教材)》介紹了工業機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等人門知識；全面系統地闡述了工業機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理；對工業機器人的手動操作、示教編程、再現運行等在線編程技術進行了深人具體的介紹；對工業機器人的離線編程技術的實現進行了詳細的說明；對工業機器人視覺系統的原理以及工作站搭建過程進行了完整詳細的闡述。
    本書可作為全國應用型高校工業機器人專業基礎課程的教材，也可供民辦高等院校、成人高等院校和相關工程技術人員使用。
作者介紹
編者:韓珂//蔡小波//司興登
目錄
項目1  工業機器人認知
  任務1  工業機器人的基本概念
  任務2  工業機器人的歷史、現狀與發展
  任務3  工業機器人的應用
  思考與實訓
項目2  工業機器人的組成及特徵
  任務1  工業機器人的基本組成
  任務2  工業機器人的工作原理
  思考與實訓
項目3  工業機器人的本體結構
  任務1  工業機器人本體的結構及特點
  任務2  機身及臂部結構實訓
  任務3  腕部及手部結構實訓
  思考與實訓
項目4  工業機器人控制系統
  任務1  工業機器人的控制方式及特點
  任務2  工業機器人控制系統的主要功能
  任務3  工業機器人的坐標
  思考與實訓
項目5  工業機器人現場編程
  任務1  示教器使用操作實訓
  任務2  機器手動操作
  任務3  機器人編程語言實訓
  思考與實訓
項目6  工業機器人視覺系統
  任務1  位置與測距感測器
  任務2  角速度感測器
  任務3  視覺系統的硬體組成與應用
  任務4  其他類型感測器
  思考與實訓
項目7  工業機器人驅動系統
  任務1  工業機器人液壓驅動
  任務2  工業機器人氣壓驅動
  任務3  工業機器人電動驅動
  思考與實訓
項目8  工業機器人離線模擬
  任務1  工業機器人的編程方式
  任務2  工業機器人工作站系統模型構建
  任務3  在RobotStudio中手動操作機器人與創建工件坐標
  任務4  RobotStudio中機器人運動控制
  思考與實訓
項目9  ABB工業機器人搬運工作站
  任務1  工業機器人搬運工作站的認識
  任務2  ABB搬運工作站RobotStudio知識準備
  任務3  ABB搬運工作站的建立
  思考與實訓
項目10  工業機器人工作站系統集成
  任務1  工業機器人工作站集成總體設計
  任務2  工業機器人工作站的集成安裝與維護
  任務3  工業機器人工作站的調試

  思考與實訓
參考文獻

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