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過程式控制制系統(嵌入式與工業控制技術Simulink版高等學校電子信息類專業系列教材)

  • 作者：編者:慕延華//華臻//林忠海
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302482215
  • 出版日期：2018/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：291
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    慕延華等編著的《過程式控制制系統(嵌入式與工業控制技術Simulink版高等學校電子信息類專業系列教材)》從教學和應用的角度出發，全面講解各種過程式控制制系統的基本概念、工作原理、系統設計分析方法和應用中的技術問題；並通過Simulink模擬實例詳細闡述了過程式控制制系統的設計及參數整定等技術。本書共6章，包括緒論、簡單控制系統、複雜控制系統、先進控制系統、智能控制系統及鍋爐設備的控制。
    本書內容深入淺出，理論與Simulink模擬緊密結合。本書可作為高等院校自動化專業及其他相關專業本科生專業課的教材，也可供從事過程式控制制領域工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:慕延華//華臻//林忠海
目錄
第1章  緒論
  1.1 過程式控制制的基本概念
  1.2 過程式控制制系統的發展與趨勢
  1.3 過程式控制制系統的組成、特點及分類
    1.3.1 過程式控制制系統的組成
    1.3.2 過程式控制制系統的特點
    1.3.3 過程式控制制系統的分類
  1.4 過程式控制制的要求和任務
    1.4.1 過程式控制制的要求
    1.4.2 過程式控制制的任務
  1.5 設計和實現過程式控制制系統的基本步驟
  思考題與習題
第2章  簡單控制系統
  2.1 簡單控制系統的組成和控制性能指標
    2.1.1 簡單控制系統的組成
    2.1.2 過程式控制制系統的性能指標
  2.2 過程動態特性和過程建模
    2.2.1 典型過程動態特性
    2.2.2 過程特性對控制性能指標的影響
    2.2.3 過程建模的基本概念
    2.2.4 機理建模
    2.2.5 過程辨識與參數估計
  2.3 檢測變送儀錶的選型
    2.3.1 檢測變送儀錶概述
    2.3.2 測溫儀錶的分類與選型
    2.3.3 流量儀錶的分類與選型
    2.3.4 壓力儀錶的分類與選型
    2.3.5 物位儀錶的分類與選型
    2.3.6 檢測變送信號的處理
  2.4 控制閥的選型
    2.4.1 控制閥概述
    2.4.2 控制閥結構形式及材質的選擇
    2.4.3 控制閥作用方式的選擇
    2.4.4 控制閥的流量特性
    2.4.5 控制閥流量特性的選擇
    2.4.6 控制閥口徑的選擇
    2.4.7 閥門附件的選擇
  2.5 控制器的控制演算法
    2.5.1 概述
    2.5.2 模擬PID控制演算法
    2.5.3 數字PID控制演算法
    2.5.4 雙位控制
  2.6 PID控制器的參數整定
    2.6.1 PID控制器參數整定的一般原則
    2.6.2 PID控制器參數的工程整定方法
    2.6.3 PID控制器參數的自整定方法
  2.7 控制系統的投運
    2.7.1 投運前的準備
    2.7.2 投運過程
  思考題與習題

第3章  複雜控制系統
  3.1 串級控制系統
    3.1.1 串級控制系統的基本原理和結構
    3.1.2 串級控制系統的特點
    3.1.3 串級控制系統的設計
    3.1.4 串級控制系統的參數整定及投運
    3.1.5 串級控制系統的變型
    3.1.6 串級控制系統Simulink模擬示例
  3.2 比值控制系統
    3.2.1 比值控制系統的基本原理和結構
    3.2.2 比值係數的計算
    3.2.3 比值控制系統的設計
    3.2.4 比值控制系統的參數整定和投運
    3.2.5 比值控制系統的變型
    3.2.6 比值控制系統Simulink模擬示例
  3.3 均勻控制系統
    3.3.1 均勻控制系統的基本原理
    3.3.2 均勻控制系統的類型
    3.3.3 均勻控制系統控制規律的選擇及參數整定
    3.3.4 均勻控制系統Simulink模擬示例
  3.4 前饋控制系統
    3.4.1 前饋控制和不變性原理
    3.4.2 前饋控制的主要結構形式
    3.4.3 前饋控制系統的設計及工程實施中的幾個問題
    3.4.4 前饋控制系統的投運與參數整定
    3.4.5 前饋控制系統Simulink模擬示例
  3.5 選擇性控制系統
    3.5.1 選擇性控制系統的基本原理
    3.5.2 選擇性控制系統的類型
    3.5.3 選擇性控制系統的設計
    3.5.4 選擇性控制系統應用實例
  3.6 分程式控制制系統
    3.6.1 分程式控制制系統的基本概念和結構
    3.6.2 分程式控制制系統的應用
    3.6.3 分程式控制制系統設計和工程應用中的幾個問題
  3.7 雙重控制系統
    3.7.1 基本原理和結構
    3.7.2 雙重控制系統設計和工程應用
    3.7.3 雙重控制系統應用實例
  思考題與習題
第4章  先進控制系統
  4.1 解耦控制系統
    4.1.1 系統的關聯分析
    4.1.2 相對增益和相對增益矩陣
    4.1.3 解耦控制系統的設計
    4.1.4 解除控制系統的簡化設計
    4.1.5 解耦控制系統設計舉例
    4.1.6 解耦控制系統的Simulink模擬
  4.2 大滯后補償控制系統
    4.2.1 大滯後過程概述

    4.2.2 純滯后對系統控製品質的影響
    4.2.3 Smith預估補償控制方案
    4.2.4 Smith補償器的電腦實現
    4.2.5 改進型Smith預估補償控制
    4.2.6 Smith補償控制系統的Simulink模擬
  4.3 推斷控制系統
    4.3.1 推斷控制系統的組成
    4.3.2 推斷反饋控制系統
    4.3.3 輸出可測條件下的推斷控制
  4.4 軟測量技術
    4.4.1 軟測量模型的數學描述
    4.4.2 影響軟測量性能的主要因素
    4.4.3 軟測量的實施
    4.4.4 軟測量的工業應用
  4.5 預測控制
    4.5.1 預測控制的發展
    4.5.2 預測控制的基本原理
    4.5.3 模型演算法控制
  4.6 自適應控制
    4.6.1 自適應控制的基本概念
    4.6.2 模型參考自適應控制系統
    4.6.3 自校正控制系統
  思考題與習題
第5章  智能控制系統
  5.1 模糊控制系統
    5.1.1 模糊控制的基本概念及發展
    5.1.2 模糊集合及基本運算
    5.1.3 模糊關係及合成
    5.1.4 模糊推理
    5.1.5 模糊控制器的基本結構
    5.1.6 模糊控制器設計的若干問題
    5.1.7 模糊控制器設計實例
  5.2 專家控制系統
    5.2.1 專家系統與專家控制
    5.2.2 專家控制器
    5.2.3 專家控制系統的設計
  思考題與習題
第6章  鍋爐設備的控制
  6.1 鍋爐汽包水位的控制
    6.1.1 鍋爐汽包水位的動態特性
    6.1.2 鍋爐汽包水位控制方案
  6.2 鍋爐燃燒系統的控制
    6.2.1 燃燒控制系統的任務
    6.2.2 蒸汽壓力控制系統
    6.2.3 煙氣氧含量閉環控制系統
    6.2.4 爐膛壓力控制系統
    6.2.5 安全聯鎖控制系統
  6.3 蒸汽過熱系統的控制
    6.3.1 過熱蒸汽溫度控制的任務
    6.3.2 過熱蒸汽溫度控制的基本方案

  思考題與習題
參考文獻

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