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選礦過程自動化(礦物加工工程卓越工程師培養應用型本科規劃教材)

  • 作者：編者:張翼
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122306685
  • 出版日期：2018/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：190
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    張翼主編的《選礦過程自動化》為礦物加工專業本科生和相關領域工程技術人員培養教材，結合自動化專業和礦物加工專業的相關知識，本書共十章，包括控制理論基礎和模糊控制理論基礎等相關內容，在此基礎上對選礦廠破碎、磨礦分級、重磁浮、過濾脫水、燒結配礦等過程的自動控制方式進行了闡述。
    本書可供從事選礦研究的科技人員、生產企業的管理和技術人員以及一線工人參考，也適用於大專院校的教師和學生。
作者介紹
編者:張翼
目錄
第1章  經典控制理論基礎
  1.1 自動控制概念
    1.1.1 自動控制系統的原理
    1.1.2 自動控制系統的要求
  1.2 自動控制系統的數學模型
    1.2.1 控制系統的時域數學模型
    1.2.2 控制系統的複數域數學模型
  1.3 控制系統分類
  1.4 非線性微分方程的線性化
  1.5 控制系統的結構圖
    1.5.1 系統結構圖的組成
    1.5.2 結構圖的等效變換和簡化
  1.6 控制系統的數學模型測定
    1.6.1 控制系統數學模型的測定方法
    1.6.2 被控對象常用數學模型
  1.7 線性系統的時域分析方法
    1.7.1 系統時間響應的性能指標
    1.7.2 一階系統的時域分析
    1.7.3 常用控制方式
  1.8 執行部件特性
    1.8.1 氣動執行機構的結構和原理
    1.8.2 調節機構
    1.8.3 氣動執行器附件
    1.8.4 電動調節閥
  課後習題
第2章  模糊控制理論基礎
  2.1 模糊控制系統的基本結構及控制原理
    2.1.1 模糊控制系統的基本結構
    2.1.2 模糊控制器的工作原理和基本結構
  2.2 模糊控制器的設計規則
    2.2.1 精確量的模糊化處理
    2.2.2 模糊規則設計
    2.2.3 模糊控制狀態表
    2.2.4 模糊判決方法
    2.2.5 查詢表的建立
  課後習題
第3章  破碎篩分過程式控制制系統
  3.1 破碎機控制系統簡介
  3.2 破碎機給礦量控制
    3.2.1 給礦量恆定控制
    3.2.2 破碎機功耗控制系統
  3.3 破碎機排礦口控制
  3.4 破碎系統模糊控制
  3.5 破碎過程料位控制
    3.5.1 破碎機腔料位檢測方法
    3.5.2 破碎機料位控制
  3.6 圓錐破碎機液壓系統的控制
  課後習題
第4章  磨礦分級過程式控制制系統
  4.1 磨機給礦控制

  4.2 磨礦濃度控制
    4.2.1 磨機濃度的PID控制
    4.2.2 基於磨機雜訊的磨礦濃度控制
  4.3 磨機負荷控制
    4.3.1 磨機負荷專家系統
    4.3.2 磨機負荷專家控制系統的設計
    4.3.3 智能控制器的設計
    4.3.4 專家控制規則
  4.4 磨機鋼球補加控制
    4.4.1 磨機鋼球填充率的檢測
    4.4.2 磨機鋼球補加控制
  4.5 分級機溢流濃度的控制
  4.6 水力旋流器的控制
    4.6.1 水力旋流器控制系統理論基礎
    4.6.2 水力旋流器生產過程
    4.6.3 水力旋流器控制系統主要控制參數
    4.6.4 水力旋流器控制系統建模
  4.7 磨礦分級系統的優化控制
  課後習題
第5章  重力選礦過程式控制制系統
  5.1 跳汰選礦控制
    5.1.1 跳汰機的結構
    5.1.2 跳汰機的自動控制
  5.2 螺旋溜槽自動控制
  5.3 重介分選過程式控制制
    5.3.1 重介選煤控制過程分析
    5.3.2 重介選礦懸浮液密度控制
    5.3.3 煤泥含量的控制
  5.4 離心選礦過程式控制制
    5.4.1 ?式離心選礦機的工作原理
    5.4.2 ?式離心選礦機的控制
  課後習題
第6章  磁力選礦過程式控制制
  6.1 強磁選礦系統
  6.2 強磁選過程式控制制
  課後習題
第7章  電選控制系統
  7.1 摩擦電選控制系統
    7.1.1 摩擦電選系統結構
    7.1.2 風選機的控制
  7.2 電選機電源系統的控制
  課後習題
第8章  浮選過程式控制制
  8.1 浮選加藥系統
  8.2 槽式浮選機的控制
    8.2.1 槽式浮選機控制系統
    8.2.2 加藥量控制
    8.2.3 浮選槽液位控制
    8.2.4 浮選pH值控制
  8.3 浮選柱控制

    8.3.1 浮選柱的結構與原理
    8.3.2 浮選柱的操作參數
    8.3.3 浮選柱液位檢測與控制系統
    8.3.4 充氣量控制系統
    8.3.5 浮選柱泡沫層厚度檢測控制系統
  8.4 基於圖像處理的浮選泡沫分析
    8.4.1 浮選過程視覺監控的優點
    8.4.2 泡沫圖像處理與視覺特徵提取方法
    8.4.3 浮選泡沫圖像表面視覺特點
    8.4.4 視覺感知與圖像統計建模
  課後習題
第9章  過濾脫水過程式控制制
  9.1 水分檢測
    9.1.1 微波水分檢測
    9.1.2 紅外水分檢測
  9.2 過濾過程式控制制
    9.2.1 壓濾機自動控制
    9.2.2 陶瓷過濾機自動控制
  9.3 離心脫水過程式控制制
    9.3.1 ?螺離心機工作原理
    9.3.2 離心機控制系統
  9.4 濃縮過程式控制制
    9.4.1 濃密機加藥控制
    9.4.2 濃密機泥層高度模型
  9.5 乾燥過程式控制制
    9.5.1 滾筒式乾燥設備的控制
    9.5.2 微波乾燥控制
  課後習題
第10章  燒結過程配礦控制
  10.1 配礦方案產生方式
  10.2 專家調整指導模塊的確定
  10.3 預測模型的確定
    10.3.1 輸出參數的選擇和確定
    10.3.2 輸入參數的選擇和確定
    10.3.3 人工神經網路預測模型
  10.4 配礦調整專家系統的結構
    10.4.1 知識庫的建立
    10.4.2 知識的表示
    10.4.3 知識庫的組織
    10.4.4 知識庫的管理
  課後習題
參考文獻

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